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梁文君

作品数：2 被引量：11H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多机器人
  • 2篇遗传算法
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 1篇动态路径规划
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇移动机器人
  • 1篇势场
  • 1篇人工势场
  • 1篇机器人系统

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 2篇梁文君
  • 1篇刘山

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多机器人协作搬运路径规划研究被引量：8
2010年
针对多机器人协作系统,提出了一种新的混合定点转动和遗传算法的方法,解决其协作路径规划问题。该方法利用遗传算法并行计算、不易陷入局部最优的优点,具备概率上寻找全局最优解的能力,同时结合了定点转动法易实现、有效减少单机器人路径浪费的优点。仿真实验结果表明,该规划方法运算速度较快,在得到有效规划路径的同时,也易于实现对单机器人的控制。
刘山梁文君
关键词：多机器人路径规划遗传算法
机器人动态路径规划与协作路径规划研究
路径规划是机器人研究领域中的重要内容。本文基于研究课题实际需求，针对机器人在动态环境下的路径规划问题和多机器人系统的静态环境协作路径规划问题进行了深入探索。最终的解决方案在保留了人工势场法和遗传算法这两种传统算法优点的基...
梁文君
关键词：移动机器人多机器人系统人工势场路径规划遗传算法
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