2024年8月21日
星期三
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
梁文君
作品数:
2
被引量:11
H指数:2
供职机构:
浙江大学
更多>>
发文基金:
浙江省自然科学基金
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
刘山
浙江大学信息科学与工程学院工业...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
2篇
自动化与计算...
主题
2篇
多机器人
2篇
遗传算法
2篇
路径规划
2篇
机器人
1篇
动态路径规划
1篇
多机器人系统
1篇
移动机器人
1篇
势场
1篇
人工势场
1篇
机器人系统
机构
2篇
浙江大学
作者
2篇
梁文君
1篇
刘山
传媒
1篇
计算机工程与...
年份
2篇
2010
共
2
条 记 录,以下是 1-2
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
多机器人协作搬运路径规划研究
被引量:8
2010年
针对多机器人协作系统,提出了一种新的混合定点转动和遗传算法的方法,解决其协作路径规划问题。该方法利用遗传算法并行计算、不易陷入局部最优的优点,具备概率上寻找全局最优解的能力,同时结合了定点转动法易实现、有效减少单机器人路径浪费的优点。仿真实验结果表明,该规划方法运算速度较快,在得到有效规划路径的同时,也易于实现对单机器人的控制。
刘山
梁文君
关键词:
多机器人
路径规划
遗传算法
机器人动态路径规划与协作路径规划研究
路径规划是机器人研究领域中的重要内容。本文基于研究课题实际需求,针对机器人在动态环境下的路径规划问题和多机器人系统的静态环境协作路径规划问题进行了深入探索。最终的解决方案在保留了人工势场法和遗传算法这两种传统算法优点的基...
梁文君
关键词:
移动机器人
多机器人系统
人工势场
路径规划
遗传算法
文献传递
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张