林旭梅
- 作品数：60 被引量：133H指数：6
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学建筑科学更多>>
- 一种原电池腐蚀检测装置
- 本实用新型公开了一种原电池腐蚀检测装置，包括主控模块、控制选通模块、放大滤波电路模块及电源模块。具体的组成有：电阻R1‑R7、集成电路U2‑U4、电容C1‑C8等。其中，主控模块为STM32单片机，U2为CD4053B，...
- 林旭梅赵铁军张鹏薛亮亮罗萍萍
- 基于多传感融合的海面小面积溢油区域检测系统及检测方法
- 本发明涉及海洋生态保护的技术领域，更具体地，涉及基于多传感融合的海面小面积溢油区域检测系统及检测方法，使用红外热像仪获取原始红外图像，利用图像处理技术对原始红外图像进行处理，使用中值滤波消除红外图像噪声，根据图像灰度特征...
- 辛丽平王利锋周玉国林旭梅唐永红李兆涛马兆兴
- 用于检测混凝土内钢筋腐蚀程度的电容式检测装置及方法
- 用于检测混凝土内钢筋腐蚀程度的电容式检测装置及方法，涉及自动检测技术领域，装置包括主机、单面电容极板模块、微小电容采集模块，主机包括主控模块、触摸显示屏模块、上位机检测系统软件；方法包括：组成平面电容系统、构成电容检测网...
- 林旭梅王鹏尹成龙王施远朱文杰唐旭田艳兵王鹏刚
- 分数槽异步起动永磁同步电动机的辅助槽设置方法及应用
- 本发明公开了一种分数槽异步起动永磁同步电动机的辅助槽设置方法及应用，确定电机未开辅助槽时的最低阶电磁力的阶数，结合电机最低阶电磁力的目标阶数，计算每个定子齿的内表面的定子辅助槽数量，每个定子齿的内表面上沿圆周方向分布有相...
- 唐旭林旭梅朱文杰
- FPGA在吊丝微重力系统控制器中的应用被引量：1
- 2006年
- 为达到吊丝微重力系统的性能要求,该文基于X ilinx公司V irtex系列芯片,采用VHDL硬件描述语言实现了遗传算法,并将其用于PID参数的优化。该方法集成了软件算法和硬件电路的优势,相比基于PC的遗传算法,在提高系统反应速度,抑制超调方面有所改善。
- 宋彦锋梅涛林旭梅
- 关键词：现场可编程门阵列遗传算法
- 移动机器人运动轨迹仿真被引量：3
- 2014年
- 研究移动机器人运动轨迹优化控制问题,移动机器人在运动轨迹跟踪中性能指标受到各种因素的影响,如量化误差、摩擦和电机转矩脉动等非线性因素等。在移动机器人运动中,系统中的有些参数是时变的、负载扰动难以测量,所以难以建立准确的数学模型。为解决上述问题,提出建立移动机器人的运动模型,针对模型中的不确定和扰动,设计了滑模变结构控制器。对于控制器参数的确定,通过改进的粒子群算法进行优化选择。由于机器人的不完整非线性特性,在移动中受到过程系统噪声和量测噪声的影响,应用增广Kalman滤波器对有色噪声进行滤波处理。仿真和实验结果显示:优化后的Kalman滤波器的滑模控制器在移动机器人中的应用能够较好地消除系统噪声误差和量测噪声,提高轨迹跟踪控制精度。
- 林旭梅
- 关键词：移动机器人滑模控制粒子群算法
- 一种基于负载电压电流信号的智能功率分析与谐波检测方法
- 本发明公开了一种基于负载电压电流信号的智能功率分析与谐波检测方法，属于谐波分析技术领域，通过传感器对待测负载的电压信号和电流信号进行采集；对采集的信号进行处理，调整至ADC的合适输入范围内，利用ADC将模拟信号转化为数字...
- 田艳兵张志远林旭梅秦臻朱文杰唐旭徐润泽沈嘉慧
- 交流伺服系统摩擦力补偿和优化滑模仿真被引量：4
- 2014年
- 低速稳定性是伺服系统的一个重要性能指标。低速下,摩擦力的扰动引起伺服控制系统的不稳定。首先建立了伺服系统的动力学模型。模型由线性部分和非线性部分组成,非线性部分主要由摩擦力等扰动组成,使用最小二乘支持向量机对摩擦力等非线性部分、不确定参数进行辨识。其次,建立了基于线性伺服控制系统和摩擦力模型的补偿控制系统,并提出使用改进的优化滑模控制算法,同时对采样时间周期提出了优化选择。仿真结果显示:使用支持向量机建立的摩擦力模型能够较准确地反映系统低速摩擦力情况,对系统的低速补偿效果良好。低速时,误差控制在0.5r/min;通过实验研究,使用了摩擦力补偿和优化滑模控制后伺服系统的低速性能得到了改善和提高,克服了低速爬行现象。
- 林旭梅
- 关键词：伺服系统摩擦力补偿最小二乘支持向量机滑模控制低速爬行
- 地面失重实验系统的控制器设计被引量：10
- 2008年
- 主要讨论在地面上模拟空间微重力环境时,地面失重实验系统的控制器设计.从目标物体的静止和运动两种情况,分析了目标物体碰撞后的运动学关系,在垂直方向上通过恒张力控制来模拟目标物体太空失重的状态,提出了在极坐标下对碰撞后的目标物体进行偏转角度和偏转位移的跟踪,保证移动机器人和捕获目标在一个平面.给出了对应的驱动电机的数学模型,针对模型中不确定参数的控制,采用优化后的模糊小脑模型的控制器构成一种自学习控制器,并对带有未知负载干扰的失重系统进行实验研究.仿真实验结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪特性.
- 林旭梅梅涛
- 关键词：空间机器人微重力恒张力模糊小脑模型
- 一种原电池腐蚀检测装置
- 本发明公开了一种原电池腐蚀检测装置，包括主控模块、控制选通模块、放大滤波电路模块、电源模块以及标准电压模块。具体的组成有：电阻R1‑R7、集成电路U2‑U4、电容C1‑C8等。其中，主控模块为STM32单片机，U2为CD...
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