杨敏
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：长春工业大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金吉林省自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于前馈矢量控制的AOD炉倾动系统
- 2010年
- 针对AOD炉低速、重载、频繁启制动、强烈冲击作业负荷的特点,设计了带位置和转速PI调节器的双闭环控制系统。针对异步电机参数耦合强、非线性等特点,利用矢量控制对电机进行解耦。仿真实验表明,在8 s的调节时间内系统稳态和瞬态指标满足指标要求。
- 赵彬金晶杨敏
- 关键词：矢量控制前馈控制位置控制
- 柔性机械臂动力学建模与控制方法研究进展被引量：11
- 2011年
- 柔性机械臂具有质量轻、惯性小、能耗低等优点,随着机器人技术的发展,针对柔性机械臂的精确建模和有效控制成为国内外学者的重要研究课题。从柔性机械臂动力学建模和动力学控制方法两方面,介绍了近十年国内外学者的研究现状和最新技术的发展,在此基础上对各种方法的优缺点进行分析和比较,并对今后的发展进行了展望。
- 杨敏刘克平
- 关键词：柔性机械臂动力学建模控制策略
- 隧道式蒸烤机自动控制系统设计被引量：5
- 2011年
- 基于隧道式蒸烤机的基本结构和生产工艺流程,针对不同的工艺要求,设计了隧道式蒸烤机自动控制系统。系统采用触摸屏、PLC和变频器相结合的设计方案,分别设计了温度控制系统、湿度控制系统、网带速度控制系统、提升装置控制系统等子系统,并通过触摸屏对各个子系统运行状况进行实时监控。投运结果表明:系统具有运行稳定、节能效果显著等优点,提高了生产效率,为隧道式蒸烤机的工艺改良和技术革新提供了参考依据。
- 唐重和刘克平杨敏冯学胜
- 关键词：可编程逻辑控制器变频器温度控制
