杨敏
- 作品数：10 被引量：54H指数：5
- 供职机构：中南大学机电工程学院现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：湖南省科技计划项目国家高技术研究发展计划长沙市科技计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于神经网络技术的数字信号处理飞控系统设计被引量：1
- 2009年
- 针对无人机性能指标和体积限制,设计一种基于TMS320C5402型数字信号处理器的新型飞控系统。详细阐述系统的设计思想以及软、硬件结构和控制策略,给出相应的飞控流程图与神经网络动态逆控制原理图。通过在环回路仿真验证,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,能够赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性。
- 杨敏何清华贺继林
- 关键词：飞控系统神经网络
- 液压挖掘机工作装置电液比例控制模型的建立与研究被引量：5
- 2010年
- 为实现对液压挖掘机工作装置的精确控制,在分析电液比例模型结构特点的基础上,建立电液比例数学模型并对其时域和频域性能指标进行分析。由于系统响应速度较慢,在调节控制系统增益后,加入了PID控制算法,通过试验确定法确定仿真控制参数,进而分析系统性能的改进程度;为了验证控制算法的合理性以及控制参数的正确性,通过基于PID控制算法的挖掘机轨迹规划试验,验证系统控制效果,证明理论分析方法对实际应用的指导意义。
- 贺继林冯雨萌杨敏刘鹏飞
- 关键词：液压挖掘机PID控制
- 基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计被引量：11
- 2008年
- 针对无人机性能指标和体积限制,设计了一种基于DSP56F807的新型飞行控制系统.阐述了系统的设计思想及软硬件结构和控制策略,给出了相应的飞行控制流程图与神经网络动态逆控制原理图.DSP采用哈佛结构,使得指令处理和数据存取可以同时进行,大大提高了处理效率,测量精度及计算速度等也得到了相应的提高.通过在环回路仿真验证表明,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,从而赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性.
- 何清华杨敏贺继林刘银春
- 关键词：数字信号处理器无人机飞行控制系统控制策略
- 挖掘机器人铲斗连杆机构优化研究被引量：11
- 2010年
- 在计算理论挖掘力与分析铲斗挖掘时的整机挖掘性能时,铲斗机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,文中利用遗传算法并结合实际作业时铲斗的工作频谱,对铲斗机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,建立了优化数学模型;在保证空间有效作业范围的同时,可以较大程度地增大传动力臂,提高有效挖掘力。并结合某型挖掘机进行改造,验证了优化的有效性,提高了实际挖掘力。
- 王北战何清华郝鹏杨敏李琳
- 关键词：挖掘机器人遗传算法
- 工程装备远程监控管理系统的设计与实现被引量：4
- 2009年
- 分析了基于GPS/GPRS技术、CAN总线、信号采集技术的工程装备远程监控管理系统的总体结构和原理、主要功能模块及其实现方法,重点介绍了利用面向对象编程的Delph i出色的网络编程、多线程和数据技术开发系统功能的过程,采用了动态数组与指针数组结合的方式解决了实时数据库系统的通讯实时性与数据量大的难题.远程监控管理系统的应用,缩短了工程装备的维修周期,使维护和管理更为主动和便捷,从而使挖掘机以最佳运行状态工作,提高了产品竞争力.
- 何清华王北战贺继林杨敏黄斌
- 关键词：SQL数据库双缓冲多线程动态数组
- 基于DSP56F807的捷联惯性导航系统设计被引量：1
- 2009年
- 针对捷联惯性导航系统性能指标与体积限制,设计了一种基于DSP56F807的捷联惯性导航系统。详细阐述了系统的设计思想、软硬件结构、捷联算法,给出了相应的系统原理图、软件流程图以及计算公式。对系统设计中关键技术进行了研究。所设计的系统具有结构简单、体积小、可靠性高等优点,并取得了较好的实验效果。
- 何清华杨敏贺继林王北战
- 关键词：数字信号处理器单片机捷联惯性导航系统
- 挖掘机器人动力学参数辨识研究
- 2009年
- 为了使挖掘机在作业速度和挖掘力上适应负载的特性,需要对挖掘机工作装置进行动力学分析。在采用拉格朗日方法确定了挖掘机器人工作装置动力学模型的情况下,动力学参数的精确辨识对实现实时控制显得尤为重要。利用遗传算法对参数辨识问题进行了探讨,给出了利用遗传算法对整个问题的求解设计思路,引入格雷码混合编码、可变精度的交叉和混合变异等思想,形成了改进的遗传算法。该算法收敛速度快,鲁棒性强,通过仿真和现场实验,验证了所提出的算法的有效性。
- 王北战何清华郝鹏杨敏王石林
- 关键词：挖掘机器人参数辨识
- 采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究被引量：5
- 2009年
- 针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理,设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明,此系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度。
- 王北战何清华贺继林杨敏
- 关键词：模糊自适应PID积分分离挖掘机控制系统传感器
- 小型捷联惯性导航系统研究
- 捷联惯性导航系统因为其自身不需要外部信息,自主性强,体积小,结构简单,能耗低等优点和性能特点,受到越来越多的关注,逐步在军事、民用、科研等领域得到广泛应用。本文结合湖南省科技计划重大专项及企业科研攻关项目从理论上对捷联惯...
- 杨敏
- 关键词：捷联惯性导航系统四元数仿真数字信号处理器系统设计
- 文献传递
- 基于神经元PID控制的无人机DSP飞控系统设计被引量：2
- 2008年
- 航空科学技术的进步和应用领域的扩展不断推进着无人机飞控系统向着高精度、低功耗和小型化方向发展。针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和神经元PID控制策略的飞控系统,详细阐述了系统的设计思想以及硬件、软件基本结构和控制策略。采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究和探讨,所设计的系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点,取得了较好的实验效果。基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性。
- 何清华黄斌贺继林刘银春杨敏
- 关键词：PID无人机DSP飞控系统
