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杨丹
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
沈阳市市政工程修建公司
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相关领域:
机械工程
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合作作者
李琦
东北大学机械工程与自动化学院
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机构
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文献类型
2篇
中文期刊文章
领域
2篇
机械工程
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2篇
起重
2篇
起重机
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吊钩
1篇
桥式
1篇
桥式起重机
1篇
重载
1篇
线性系
1篇
控制研究
1篇
缆索
1篇
非线性
1篇
非线性系统
1篇
摆振
机构
2篇
东北大学
2篇
沈阳市市政工...
作者
2篇
李琦
2篇
杨丹
传媒
1篇
机械设计与制...
1篇
建筑机械
年份
2篇
2004
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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被引量排序
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起重机双摆振动模型与反摆控制的研究
被引量:1
2004年
李琦
杨丹
陈晓建
关键词:
桥式起重机
吊钩
重载
摆振
缆索
基于动态变量优化的起重机反摆控制研究
被引量:2
2004年
提出了起重机——吊具的双摆振动模型和反摆控制策略,并运用动态变量优化算法计算了系统反摆控制过程的最优控制律。仿真结果表明这里所提出的双摆振动模型和反摆控制策略,能够快速、有效地实现系统的反摆控制和车轮的定位控制。并且这里反摆控制策略可提高起重机(或小车)的运行速度。
宋显东
杨丹
李琦
关键词:
起重机
非线性系统
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