李迪
- 作品数：20 被引量：32H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 基于视觉的室内移动机器人导航方法研究
- 为了保证移动机器人长期稳定的工作，能够实时得知其位置信息的导航系统就变得非常重要。现如今，随着计算机技术的不断进步，视觉SLAM技术取得很大突破，受到众多学者青睐。单目视觉SLAM由于其体积小易安装的优点，成为视觉SLA...
- 李迪
- 关键词：移动机器人惯性导航多传感器融合
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- 一种基于参数微扰的声场中气泡运动混沌化控制方法
- 本发明属于非线性声学领域，具体涉及一种基于参数微扰的声场中气泡运动混沌化控制方法。本发明包括：获取三维自治的气泡任意时刻的半径及脉动速度；测量气泡的谐振频率，估计气泡平衡半径的大小；对气泡振动系统进行参数微扰；建立不同气...
- 杨德森张昊阳时胜国时洁胡博李迪江薇靳仕源赵天宇孙玉
- 文献传递
- 基于DSP的光纤陀螺捷联惯导数字信号处理系统
- 随着惯性仪器、仪表技术的发展,光纤陀螺仪结构简单,性能稳定性显著提高,以及其成本低,体积小,重量轻等优点,使其尤其适合捷联式惯性导航系统的应用.该文以实际工程为背景,完成了基于DSP的光纤陀螺捷联惯导数字信号处理系统的软...
- 李迪
- 关键词：捷联惯性导航数字信号处理器光纤陀螺
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- 基于光纤陀螺船用捷联导航系统研究
- 本文对光纤陀螺的数字闭环检测系统实现、动态误差模型、动态模型、随机漂移误差模型进行研究，得出有实用价值的结论，掌握了利用数学模型研究光纤陀螺的设计与改善性能的方法。在此基础上，通过改进系统硬件设计方案与推导捷联罗经系统找...
- 李迪
- 关键词：船舶导航系统光纤陀螺动态模型
- 一种浅海海底水平直线水听器阵朝向校准的方法
- 本发明属于水声定位领域，具体涉及一种浅海海底水平直线水听器阵朝向校准的方法。本发明包括：布放水平直线阵到海底时用GPS记录布放阵列的大地坐标系，深度计记录水平直线阵的深度信息；自容式深度计记录声源的深度信息；对水听器阵列...
- 兰华林孙大军吕云飞李迪李锐左春丽
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- 一种三列声波非线性相互作用下声能量转换的相位控制方法
- 本发明涉及一种三列声波非线性相互作用下声能量转换的相位控制方法，其特征在于：在水介质空间位置x＝0处共点同向发射三列声波，三列声波满足耦合关系ω<Sub>1</Sub>＝ω<Sub>3</Sub>±ω<Sub>2</Su...
- 时洁杨德森时胜国洪连进方尔正莫世奇胡博朱中锐李思纯张揽月张昊阳江薇靳仕源赵天宇李迪刘庆
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- 一种水下声场中的弱信号增强方法
- 本发明公开了一种水下声场中的弱信号增强方法。包括以下步骤：利用非线性波动方程建立弱信号增强的参数模型；测量介质的非线性参数；估计声场中弱信号的频率和幅度；由接收点R<Sub>0</Sub>前d米处的泵波发生器发射两列角频...
- 杨德森李迪时洁时胜国张昊阳刘庆胡诗涌李洪道靳仕源胡博
- 非常外语培训机构发展战略研究
- 作为牡丹江乃至黑龙江省规模最大的颇有影响力的连锁式外语教育培训机构,非常外语培训机构自1995年成立以来取得了比较瞩目的成绩,形成了一定知名度的教育品牌,具有比较大的影响力。但是随着外语教育培训市场的竞争激烈程度越来越大...
- 李迪
- 关键词：SWOT分析法差异化战略
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- 一种基于参数微扰的声场中气泡运动混沌化控制方法
- 本发明属于非线性声学领域，具体涉及一种基于参数微扰的声场中气泡运动混沌化控制方法。本发明包括：获取三维自治的气泡任意时刻的半径及脉动速度；测量气泡的谐振频率，估计气泡平衡半径的大小；对气泡振动系统进行参数微扰；建立不同气...
- 杨德森张昊阳时胜国时洁胡博李迪江薇靳仕源赵天宇孙玉
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- 船用光纤陀螺随机漂移分析与研究被引量：12
- 2005年
- 随机漂移是影响船用光纤陀螺精度的主要因素。对随机漂移进行建模并在系统中加以补偿是提高船用光纤陀螺及其导航系统精度的关键。本文对可用于精密仪器随机漂移研究的Allan方差法加以改进,将数字信号处理中加窗函数的方法应用于计算Allan方差,解决了某些频段内由于频混造成的随机漂移表征不唯一的问题。通过对光纤陀螺实测数据进行计算,得出各种随机漂移的系数,实验证明这是对光纤陀螺随机漂移进行研究的有效方法。
- 李迪孙尧李绪友黄苹
- 关键词：光纤陀螺漂移实测数据窗函数数字信号处理船用
