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李进

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 6篇机械臂
  • 4篇智能模块化
  • 4篇模块化
  • 4篇模块化关节
  • 4篇机器人
  • 4篇关节
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇移动机器人
  • 3篇手爪
  • 3篇货架
  • 3篇货物
  • 3篇机器人结构
  • 3篇机械手
  • 3篇机械手爪
  • 3篇工业用
  • 3篇避障
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇装卸

机构

  • 12篇河北工业大学

作者

  • 12篇李进
  • 10篇张建华
  • 5篇刘璇
  • 3篇何伟
  • 2篇李辉
  • 2篇赵岩
  • 2篇张明路

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2005
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种工业用智能模块化机械臂
本实用新型公开一种工业用智能模块化机械臂，包括固定底座、模块化关节、模块化关节连接件、手爪连接件和机械手爪；所述N个模块化关节与N‑1个模块化关节连接件组成一个模块化机械臂，所述模块化机械臂安装在固定底座的侧面；所述机械...
刘璇李进张建华姜旭张垚楠
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一种双编码器型中空走线式智能模块化关节
本实用新型公开一种双编码器型中空走线式智能模块化关节，包括左端外壳、中间外壳、右端外壳、左端盖、驱动器、制动器、增量式编码器码盘、转子谐波轴、一号角接触轴承、输出法兰、活动连接板、增量式编码器、二号角接触轴承、中空走线管...
刘璇李进张垚楠张建华张明路
文献传递
一种用于取放货架货物的移动机器人
本实用新型公开了一种用于取放货架货物的移动机器人，包括移动平台、控制装置、垂直升降装置、托盘装置、货物抓取装置、货物识别装置、水平旋转装置和导航系统；水平旋转装置安装在移动平台上，垂直升降装置安装在水平旋转装置上，货物抓...
张建华张垚楠何伟李进周有杰姜旭
文献传递
一种用于取放货架货物的移动机器人
本发明公开了一种用于取放货架货物的移动机器人，包括移动平台、控制装置、垂直升降装置、托盘装置、货物抓取装置、货物识别装置、水平旋转装置和导航系统；水平旋转装置安装在移动平台上，垂直升降装置安装在水平旋转装置上，货物抓取装...
张建华张垚楠李进周有杰何伟姜旭
文献传递
一种机械臂试探感知的避障方法
本发明为一种机械臂试探感知的避障方法，该方法包括下述步骤：设定机械臂初始关节角度、目标位置和期望轨迹；建立机械臂的运动学模型；实时检测机械臂是否发生碰撞，如果机械臂没有发生碰撞，将执行轨迹跟踪主任务，机械臂将一直进行末端...
张建华张垚楠赵岩李辉李进姜旭
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基于完善内力的双臂差型末端作用力建模与控制研究
伴随科学技术与绿色制造的发展，双臂机器人低能耗柔顺协调作业逐渐成为当下研究的热点，双臂机器人建模与控制作为双臂柔顺协调作业的本质，成为研究中的重中之重。目前传统的双臂动力学模型只是两个单臂动力学的叠加，并没有建立双臂之间...
李进
关键词：机械臂
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一种用于取放货架货物的移动机器人
本发明公开了一种用于取放货架货物的移动机器人，包括移动平台、控制装置、垂直升降装置、托盘装置、货物抓取装置、货物识别装置、水平旋转装置和导航系统；水平旋转装置安装在移动平台上，垂直升降装置安装在水平旋转装置上，货物抓取装...
张建华张垚楠李进周有杰何伟姜旭
一种机械臂试探感知的避障方法
本发明为一种机械臂试探感知的避障方法，该方法包括下述步骤：设定机械臂初始关节角度、目标位置和期望轨迹；建立机械臂的运动学模型；实时检测机械臂是否发生碰撞，如果机械臂没有发生碰撞，将执行轨迹跟踪主任务，机械臂将一直进行末端...
张建华张垚楠赵岩李辉李进姜旭
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一种基于立体视觉的机器人智能避障系统及方法
本发明公开了一种基于立体视觉的机器人智能避障系统及方法。该系统包括双目相机、工控机和驱动器；工控机分别与双目相机和驱动器连接。该方法是双目相机采集机器人工作区域内的视频图像信息，发送给工控机；工控机接收双目相机发送的视频...
张明路姜旭刘璇张建华李进
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一种工业用智能模块化机械臂
本发明公开一种工业用智能模块化机械臂，包括固定底座、模块化关节、模块化关节连接件、手爪连接件和机械手爪；所述N个模块化关节与N‑1个模块化关节连接件组成一个模块化机械臂，所述模块化机械臂安装在固定底座的侧面；所述机械手爪...
张建华李进刘璇张垚楠姜旭
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