李赣华 作品数:14 被引量:66 H指数:4 供职机构: 西安卫星测控中心 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 西北工业大学基础研究基金 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 机械工程 更多>>
一种在轨卫星健康状态评估方法 针对在轨卫星在轨管理,本文提出了一种基于变权综合AHP方法(AHP,Analytic Hierarchy Process)的健康状态评估方法。该方法是通过基于变权综合AHP方法完成健康评估和等级划分得到控制系统评估结果。... 李建成 李赣华 杨天社 夏克强关键词:异常检测 故障诊断 文献传递 红外双色目标识别技术 被引量:2 2007年 介绍了一种红外双色目标识别算法。该算法将通过二维傅立叶小波变换对图像提取的特征作为特征向量,这组特征向量具有旋转、平移和尺度不变性。利用Dempster-Shafer(D-S)证据理论进行图像融合,并使用神经网络分类器进行分类。实验结果表明,该算法提高了对近似物体的识别能力,能对飞机、舰船等目标进行有效的识别。 彭春燕 李赣华 吴琼玉 蔡宣平关键词:目标识别 神经网络 基于矩阵式软件库的航天系统快速构建 2022年 针对地面航天器数据中心多型号软件系统构建,提出了一种基于多维矩阵式软件库的快速定制构建方法。首先,分析了航天数据中心系统的整体结构,提出了可以满足云计算应用的多态多层兼容复杂结构;其次,介绍了适应航天数据中心的硬件系统微模块机房部署方式,提出了操作使用与操作场地分离、软件系统与硬件系统解耦的架构设计;最后,提出了一种矩阵式定制化动态调度软件库,实现按需求灵活定制组建新应用系统、快速加载卸载应用系统的能力,并介绍了按需快速生成和动态加载卸载的流程。系统满足了航天数据中心多系列多卫星地面数据处理系统构建的任务要求,有效降低了系统开发成本,减少了系统运维工作。 李赣华 李赣华 董黎 樊恒海关键词:复杂系统 软件库 基于嵌入式MARKOV 模型的空间目标识别实验系统 空间目标识别是关系我国空间安全关键技术,是下步发展基于自适应光学望远镜的 空间探测重要方向之一。建立了一个基于嵌入式隐马尔科夫模型(EHMM,EMBEDDED HIDDEN MARKOV MODE)技术的空间目标管理与识... 李赣华 徐蓉 李永华 张荣之文献传递 网络资源链接 分布式多代多任务航天复杂系统架构设计 被引量:1 2022年 针对航天数据处理中心(Space Data Processing Center,SDPC)的时域、地域和功能等不同维度需求下的体系化建设,提出了一种分布式异地部署的多代多任务“云”平台架构,分析了长期在线并行任务系统的实现路径,介绍了多中心、多系统、多任务、多功能的复杂系统组成、连接和架构设计,研究了航天数据处理中心结合应用下的在线运行的系统切换、高可用的数据管理、安全防护的运维管理、用户分离的虚拟桌面等关键技术。通过在航天数据处理中心部署构建和应用,实现了航天数据处理中心在异地异构的容灾系统和备份中心系统并行运行、内部不同任务系统功能相对独立和不同用户操作相对分离条件下的高可靠运行,满足多年的航天器运控规划、卫星在轨服务、资源调度等多任务要求。 李赣华 李赣华 邰能建 董黎 邰文星 高亚瑞玺关键词:容灾系统 备份中心 基于激光传感器的统计特征提取和误差分析 被引量:14 2006年 近年来,激光测量系统(LMS)在各个研究领域中的应用日益增多。基于激光的距离测量技术具有较高的精度和速度,方向性好,能够以较高的频率提供分辨率高、准确性好的距离信息。常用的二维脉冲式激光传感器,测量到的有限长数据序列是一个关于环境的扫描平面。其测量数据的获取质量受到诸多环境因素影响。文中基于LMS 221激光传感器的应用,对不同材质物体的测量进行了误差分析,总结了由于物体表面特性、漂移和距离等因素对测量精度造成的影响。通过分析不同材质的测量数据,可有效地对测量物体进行大致分类,并对检测的误差进行补偿以提高测量精度。 郑芳 李赣华 蔡宣平关键词:激光测距 误差补偿 基于摄像机和二维激光测距仪的三维建模关键技术研究 基于摄像机和激光测距仪数据采集方式的三维建模技术一直被研究人员所关注,并在移动机器人的环境感知系统、工业制造、虚拟现实和虚拟增强等众多领域广泛应用。本文系统的分析了不同测量方法的三维建模技术,选择了环境要求低、价格适中的... 李赣华关键词:图像匹配 激光测距仪 三维建模 摄像机 文献传递 基于SMC的红外序列图像目标检测算法 被引量:1 2007年 提出一种海天背景下红外序列图像自动目标检测算法。该算法针对输入图像严重的非高斯分布噪声干扰和目标在序列图像中的非线性运动特性,基于SMC(Sequence Monte Carlo)方法通过目标的特征统计值影响蒙特卡罗采样的粒子权值,再利用该权值控制粒子状态变化,最终在目标特征图像中检测和跟踪目标,使用差分图像作为特征图像。试验结果证明,该算法可准确有效地检测目标,适合快速处理的实时性。 李赣华 董黎 蔡宣平 周东翔 刘云辉关键词:SMC 目标检测 降噪处理 一种基于模糊阈值的直线拟合策略在铁路沿线柱体检测及距离估计中的应用 被引量:1 2006年 首先提出了一种单幅图像中由边缘检测自动估计铁路沿线柱体到铁轨大致距离的方法,该方法主要通过对铁轨及其沿线柱体的检测、分类识别和距离估计来完成。因为如何在有畸变和复杂背景的图像中准确和有效检测边缘在图像处理和模式识别中一直是一个关键而困难的问题,为此提出了一种基于模糊阈值的直线连接拟合策略,该策略主要包括3个步骤:边缘提取、角点检测和基于模糊阈值的直线递归拟合。该策略可以有效地在有图像畸变和复杂背景的实际拍摄图片中通过参数控制获取感兴趣目标的直线边界。实验结果证明本文的直线拟合策略是精确的和具有鲁棒性的,距离估计方法是有效的。 李赣华 刘云辉 蔡宣平关键词:模糊阈值 目标检测 模式识别 KALMAN滤波 基于模糊变权原理的卫星健康评估方法 被引量:25 2014年 针对航天器健康管理领域中在轨卫星的健康评估问题,提出了基于模糊变权原理的健康状态评估方法,用健康度定量表示健康状态,并以卫星姿态控制系统为例进行了分析。在部件级水平上,采用了基于模糊无量纲化函数和稳定更新过程的健康度计算方法。从部件级到系统级,利用改进的层次分析法(analytic hierarchy process,AHP),结合变权综合原理,建立了姿态控制系统的健康状态层次分析模型,并给出评估计算过程。最后,通过故障仿真的手段进行验证,结果表明该套分析与评估方法对卫星健康管理具有实用价值。 李鑫 刘莹莹 李赣华 刘睿 周军关键词:卫星姿态控制系统 层次分析法 变权综合