李英
- 作品数：22 被引量：53H指数：5
- 供职机构：吉林大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理机械工程更多>>
- 可重构机械臂模糊神经补偿控制被引量：7
- 2007年
- 由于可重构机械臂的动力学系统中存在大量的不确定性,导致PID等传统的控制器无法实现精确的位置控制。作者在基于精确模型PD控制的基础上,提出了模糊神经控制算法辨识补偿结构、非结构不确定性。通过模糊神经控制器融合了模糊逻辑和神经网络的各自优势,实现了可重构机械臂轨迹跟踪的有效的补偿控制。基于牛顿-欧拉的几何方法,推导了n连杆可重构机械臂的动力学方程,该方法相对于其他形式的动力学方程,计算量小、通用性强。最后以RRP(Revolute-Revolute-Prismatic)三连杆机械臂为例研究设计了可重构机械臂的控制器,并且通过仿真验证了算法对轨迹跟踪的有效性。
- 李英朱明超李元春
- 关键词：自动控制技术可重构机械臂
- 基于神经网络和遗传算法的油田采油控制系统的研究
- 油田采油控制系统主要是用来测量油田液面高度并进行智能采油的系统。我国油田地质状况决定了部分油井在经过一段时间的开采后就会出现抽空现象，但电机仍在日夜不停的工作，这就造成电机大马拉小车现象，耗电量高，在节约能源方面造成了巨...
- 李英
- 关键词：神经网络遗传算法软件开发
- 文献传递
- 基于神经网络和遗传算法的采油控制系统被引量：6
- 2006年
- 为了解决部分抽油机“长期相对轻载”和“空抽”的问题,采用抽油机间歇采油控制方法对采油控制系统进行了设计。利用非线性规范化方法的非线性同伦BP神经网络对采油模型进行辨识,采用遗传算法优化停机时间。该控制系统在油田中的实验结果表明,在保证了采油量的前提下,节电率达30%以上,实现了抽油机采油的智能控制。
- 李英李元春
- 关键词：自动控制技术神经网络遗传算法
- 基于宽带业务的IP网络建设及优化研究
- 随着宽带业务的不断发展,快速增长的用户数量给运营商带来了巨大的商机,同时也对运营商的网络基础设施和现有的网络建设思路提出了新的挑战。 宽带新技术的突飞猛进,NGN、3G等基于宽带互联网应用均需要良好的QoS保障。在这种情...
- 李英
- 关键词：下一代通信网络第三代移动通信技术城域网
- 文献传递
- 肢端黑色素瘤的临床回顾性研究
- 目的探讨肢端黑色素瘤临床分期、病灶切除范围、是否有溃疡及厚度对术后生存率的影响,探讨前哨淋巴结活检、区域淋巴结清扫的临床疗效,为保留肢端功能、延缓复发、提高生存率提供新的临床思路。资料与方法收集2013年1月—2018年...
- 李英
- 关键词：前哨淋巴结活检中位生存期
- 文献传递
- 基于速度观测模型的可重构机械臂补偿控制被引量：5
- 2008年
- 针对可重构机械臂动力学中存在的模型参数摄动和外界扰动,本文阐述了一种基于速度观测模型的模糊RBF神经网络补偿控制算法.利用Lyapunov函数给出了网络的权值、隶属度函数中心和宽度倒数的在线更新律,并证明了所提出的观测模型及其补偿控制算法的最终一致有界性.最后以RRP(revolute-revolute-prismatic)构形的可重构机械臂为例,通过仿真研究了算法对轨迹跟踪问题的有效性,同时与基于速度观测模型的RBF神经网络补偿控制进行了仿真对比及分析,给出了神经网络和模糊神经网络在可重构机械臂轨迹控制应用中各自的优缺点.
- 李英朱明超李元春
- 关键词：模糊神经网络RBF神经网络补偿控制可重构机械臂
- 装载机发动机动力传动装置扭振分析
- 李英
- 劳务派遣工的组织公平、组织认同与适应性绩效关系研究
- 劳务派遣工的组织公平、组织认同与适应性绩效关系研究 近年来,劳务派遣用工形式在我国企业中越来越普遍。用工单位包括事业单位、政府单位、民营企业等,涉及到制造业、服务业等多个行业。企业采用劳务派遣的用工方式能够有效的减少人力...
- 李英
- 关键词：劳务派遣工适应性绩效组织公平组织认同
- 文献传递
- 241例四肢创伤术后感染的回顾性分析被引量：5
- 2019年
- 四肢创伤患者术后感染风险高,可达0.7%-8.5%[1],且常引发多种并发症,使患者切口的愈合及功能的恢复受到很大影响,甚至可能导致截肢或生命危险。虽然现在清创、显微修复等技术在不断提高,感染率较之前呈下降趋势,但慢性、关节内及顽固性感染仍是外科医生非常棘手的问题。病原菌的分离和培养存在一定的时效性和特异性,而治疗前期无法及时获得结果,经验性、合理使用抗生素在治疗的前期显得尤为重要[2]。
- 李英刘志刚田文泰杨帆胡时源徐永丽潘黎明
- 关键词：四肢创伤复合菌术后感染阴沟肠杆菌产酸克雷伯菌表皮葡萄球菌
- 可重构机械臂鲁棒模糊神经补偿控制仿真研究被引量：5
- 2007年
- 基于精确模型计算力矩控制,考虑了可重构机械臂的动力学系统中存在的大量不确定性,提出了鲁棒模糊神经智能控制算法辨识补偿结构和非结构不确定性,给出了模糊神经网络的权值、隶属度函数参数以及综合误差的分立量估计Lyapunov稳定性在线调节律。通过Lyapunov稳定性理论证明了提出的RNF补偿算法的最终一致有界性,以RR(Revolute-revolute)和RRP(Revolute-revolute-prismatic)两种构形的可重构机械臂为例,通过仿真研究了算法对轨迹跟踪的有效性。
- 李英朱明超李元春
- 关键词：计算力矩控制可重构机械臂仿真
