李永强
- 作品数：81 被引量：497H指数：15
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公益性行业科研专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术建筑科学环境科学与工程更多>>
- 基于多回波及Fisher判别的陡坡点云滤波研究被引量：2
- 2018年
- 在起伏不定的陡坡地表,地面点云与植被点云相互关联,难以将二者准确分离。鉴于此,针对地形复杂、地势起伏大的陡峭山坡,该文提出了一种基于多回波及Fisher判别的滤波算法。首先结合格网划分思想划分点云网格,在每个网格内,根据点云的回波次数和回波强度进行初步分类,划分出待定样本;其次,利用Fisher判别分析法将点云投影到一维空间,通过判定临界值将植被点云与地面点云分离,实现陡坡点云的滤波;最后,从定性与定量两方面将该算法与数学形态学滤波算法、迭代三角网滤波算法和布料模拟滤波算法进行比较,结果表明:在陡峭山坡情况下,该文提出的算法总误差最小,整体滤波效果更好,验证了该方法在陡坡点云滤波中的适应性与有效性。
- 孙渡李永强吴珍珍刘会云刘洋洋黄腾达
- 关键词：三维激光扫描FISHER判别
- 基于改进RANSAC算法的复杂建筑物屋顶点云分割
- 建筑物屋顶面点云分割结果直接影响到模型重建质量.针对传统RANSAC算法在屋顶点云面片分割时易产生错分割、过分割等问题，本文顾及点云维度信息，提出一种对点云重新分配的改进RANSAC点云分割算法.算法首先采用k-d树结构...
- 刘亚坤李永强刘会云蔡来良肖文
- 关键词：机载LIDARRANSAC算法
- 激光扫描点云图像背景交互式滤除被引量：5
- 2008年
- 激光扫描系统获取的数据中包含了大量背景信息,给信息提取和表面重建工作带来严重影响,需要有效滤除。依据空间点与平面的位置关系,提出了针对车载激光扫描点云图像背景信息滤除的有效方法,并以OpenGL为工具,开发了一系列点云数据处理工具,能快速、直观、准确地滤除无用背景信息,完整地保留有用的前景信息,从而为大规模三维场景快速重建提供保障。
- 李永强盛业华刘会云戴华阳
- 关键词：激光扫描点云
- 基于车载LiDAR点云的路边地上物多阶段聚类分割算法被引量：1
- 2023年
- 针对车载LiDAR点云分割存在人工干预多、分割效果不稳定等问题,该文提出一种基于车载LiDAR点云的路边地上物多阶段聚类分割算法。首先使用三维格网和广度优先搜索算法进行点云粗聚类,然后对相连地物进行欧氏聚类,生成若干边界完整的粗聚类点云,最后使用多段式近邻搜索逐步得到聚类结果,根据聚类主体和结果的体积比值评估聚合速度,以此自适应调整聚类阈值或输出结果,实现对道路场景中各类路边地上物的聚类分割。实验结果表明,该算法对行道树的正确提取率为87.0%,对路灯、指示牌的正确提取率为91.9%,且过分割/欠分割现象较少,相连地物的聚类结果仍保有完整的边缘轮廓,可保证后续点云处理的有效性。
- 李康弘李永强李佳佳任京智郝道前王治尧
- 关键词：近邻搜索
- 地铁盾构区间施工测量技术研究被引量：15
- 2011年
- 结合哈尔滨地铁八标段盾构区间施工测量方案和实际测量工作,从控制测量、联系测量和盾构机施工测量3个主要方面介绍地铁盾构区间施工各环节的主要测量工作,并以盾构机施工测量为重点,详细介绍盾构机施工测量的各项技术方法。在介绍各项观测技术的同时,还将探讨提高各项施工测量精度的方法和措施。对其他地铁盾构区间施工测量工作有一定的借鉴作用。
- 边大勇卢小平李永强张光胜
- 关键词：地铁盾构
- 基于AHP-Fuzzy和激光点云数据的公路边坡危险性评估研究被引量：3
- 2018年
- 针对目前公路边坡危险性评估大多侧重于判断危险等级,很少深入研究其中具体危险点的问题,提出一种基于AHP-Fuzzy和激光点云数据的公路边坡危险性综合评估方法。该文先根据地质条件将公路边坡划分为若干路段,再采用AHP-Fuzzy评价法对各路段边坡进行整体评估,确定危险边坡;然后利用车载LiDAR系统获取各危险边坡两期激光点云数据,构建DEM模型,并使用色谱分析法对两期模型进行局部评估,找出具体的危险点;最后结合专家意见,定性判断危险路段可能发生的灾害类型,并提出相应的防治建议。以重庆市某公路为例,采用新方法进行评估实验。结果表明,研究区4、8、10号路段危险性较大,易发生滑坡、崩塌灾害,建议采取及时的防治措施。与传统方相比,该方法既能确定危险边坡,又能找出其中的具体危险点,为公路边坡防灾减灾研究开辟了一种新思路。
- 刘洋洋李永强郭增长李有鹏
- 关键词：公路边坡防灾减灾
- 基于AHP-集对分析的山区丘陵公路边坡稳定性评价模型被引量：10
- 2018年
- 根据公路边坡实际情况,选用恰当的评价方法对边坡安全做出准确判断,是公路防灾减灾工作的重要环节。针对山区丘陵公路边坡稳定性评价中存在着大量模糊性、易变性和随机性因素,传统方法难以满足具体评价需求等问题,优化改进了标准集对分析理论（SPA）,并结合层次分析法（AHP）,构建了基于AHP-集对分析的山区丘陵公路边坡稳定性评价模型。以河南省修武县5处山区丘陵公路边坡为例,该模型先建立由4大因素共14个指标组成的稳定性评价指标体系,再运用层次分析法确定各指标权重,然后通过单指标联系度和综合联系度等计算,求出最终的评价结果。结果表明,研究区1、4、5号边坡稳定性较差,建议采取相应的防治措施;2、3号边坡大体稳定,可留意观察,暂不处理。
- 刘洋洋李永强李有鹏
- 关键词：公路边坡防灾减灾山区丘陵
- 车载LiDAR场景中路灯的提取与识别被引量：8
- 2016年
- 为解决车载LiDAR城市场景中路灯提取和识别问题,文中提出基于样本的路灯提取算法。先通过人机交互的方式提取路灯的样本参数;再依据数学形态学闭运算提取点云场景中疑似路灯的位置,根据样本参数确定疑似路灯范围并提取疑似路灯点云;然后进行路灯样本和疑似路灯点云的匹配;最后,通过建立路灯样本缓冲区实现路灯判断和提取。通过试验验证,算法不仅可以快速自动提取路灯点云,还能完成路灯单一种类的识别。
- 张西童刘会云李永强黄腾达李有鹏
- 陡坡密集点云双重滤波方法研究被引量：12
- 2011年
- 用地形三维激光扫描仪监测陡坡表面的细微变化,关键技术之一是对原始点云的精确滤波,即从密集点云中准确滤除非地形点,保留真实地形点。针对地势陡峭、表面复杂、植被多、密度分布极不均匀的陡坡点云,笔者发展了一种双重滤波方法:在对原始点云进行投影面变换的基础上,采用变窗口均值限差法滤除明显的非地形点,完成粗滤波;通过局部区域增长法找出绝大多数地形点,以占优势的地形点为参考,用局部最小二乘曲面拟合法对剩余未分类数据点进行检核,分离出非地形点,完成精滤波。文中选用3个不同类型的陡坡点云实例验证了该方法对于陡坡密集点云具有良好的滤波效果。该算法对野外大场景三维激光扫描点云滤波也有一定的参考价值。
- 李永强吴立新刘会云张健雄刘昌华
- 关键词：点云
- 基于熵权集对分析和车载激光扫描的公路边坡危险性评价模型被引量：8
- 2018年
- 优化改进了集对分析理论和ICP算法,并在该基础上综合运用改进熵权集对分析和车载激光扫描技术,提出一种整体评价与局部评价相结合的公路边坡危险性评价模型。该模型先按照地质条件将公路边坡划分为若干路段,再采用改进熵权集对分析对各路段边坡进行整体评价,从而找出危险性较大的边坡。利用车载激光扫描技术获取各危险边坡两期激光点云数据,采用改进ICP算法对两期点云数据进行无控制匹配,再采用NUBRS建模技术构建两期边坡曲面模型并进行局部评价,从而找出危险边坡中具体的危险点。对评价结果、专家意见和实地考察情况进行归纳分析,并提出合理的灾害防治建议。以修武县某公路为例,采用文中模型进行应用研究。结果表明,该模型取得了良好的评价效果,不仅确定了危险边坡,还找出了其中的具体危险点,为公路边坡防灾减灾工作提供了一种新思路。
- 刘洋洋郭增长李永强李有鹏
- 关键词：公路边坡ICP算法防灾减灾
