李杰
- 作品数：24 被引量：28H指数：3
- 供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学农业科学更多>>
- 一种机器人书写书法的方法及系统
- 本发明实施例提供一种机器人书写书法的方法及系统，该方法包括：获取待书写字的汉字特征；根据所述汉字特征，建立所述待书写字的书法描述模型；根据所述书法描述模型和预设转换关系，获取所述待书写字对应的机器人控制参数；根据所述机器...
- 闵华松李杰邹俊宇余卓韵涂一鹏简傲陈子明沈欣王龙
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- 基于多车制协同控制的高炉上料方法
- 本发明涉及一种基于多车制协同控制的高炉上料方法。先确定高炉上料系统车制的矩阵分配机制；再确定高炉上料系统工况约束条件，并对其各项参数进行初始化，通过对上料控制系统满足的工况约束条件的分析，根据上料总量最大化原则建立工况约...
- 吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬汪俊罗欢林冠西李杰张琴丽周致富饶奇奇
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- 复杂环境下移动机器人主动嗅觉技术研究
- 移动机器人主动嗅觉技术是在仿生学的基础上,将自主移动机器人与气体传感器技术相结合来搜寻气味烟羽、跟踪气味烟羽以及最后确定气味源的过程。相比被动的嗅觉感知系统,机器人主动嗅觉技术在环境监测、违禁物品的检测、灾后遇难者的搜救...
- 李杰
- 关键词：复杂环境湍流模型主动嗅觉移动机器人
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- 一种双螺杆挤出压片机
- 本实用新型涉及一种双螺杆挤出压片机，其包括支架、压片辊筒、横梁；所述支架包括第一支架、第二支架；所述横梁的一端与所述第一支架固定连接，所述横梁的另一端与所述第二支架固定连接；所述压片辊筒套在所述横梁上，且所述压片辊筒与所...
- 陈闪孙瑛李明周帅义刘春豪刘伟佳曾致贤杨前程李春生李杰刘泽
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- 一种具备核壳结构的铁硅合金复合粉末及其制备方法
- 本发明公开了一种具备核壳结构的铁硅合金复合粉末及其制备方法，属于软磁复合材料技术领域。本发明的铁硅合金复合粉末的内部核为铁硅软磁微粒，软磁微粒的外层包覆有一层致密的Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>。...
- 吴朝阳李杰李浩李光强樊希安王万林
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- 基于条纹级次编码与调制的结构光相位展开算法被引量：3
- 2022年
- 利用相位级次的编码和调制方法将相位级次信息叠加到相移图像中,提出了一种直接利用相移图像进行相位解包裹的方法。在投影端,提出了一种邻接不重复德布鲁因序列,并用该序列对相位级次进行编码,然后将该周期级次编码序列调制、叠加到多步相移图像中。相应地,在解码阶段,从拍摄到的相移图像中同时解调、分解出包裹相位和周期级次编码序列,通过序列的匹配还原真实周期级次信息,并最终准确地解包裹出绝对相位。以四步相移法为例,本文方法相比传统的时间相位解包裹算法,投影图片从10张(64个相位周期)缩减到了4张,提高了测量效率。
- 李杰陈彬陈彬伍世虔
- 关键词：结构光相移法
- 矿山地压监测系统的研究与设计
- 随着国民经济的持续快速发展，矿山开采逐渐向深部发展。地下开采深度的不断增加，使得地压控制也越来越重要。对矿山地压监测的研究，旨在为矿山企业的生产提供一定的安全保障。 本文设计的系统从声发射、应力、位移三个模块来监测矿山...
- 李杰
- 关键词：串口服务器地压监测实时监测矿山开采
- 无碳小车轨迹模拟及转向机构的优化被引量：12
- 2015年
- 为了设计能自动绕障的无碳小车,建立了曲柄摇杆转向机构的数学模型,采用MATLAB进行小车轨迹模拟,发现转向机构的初始参数不尽合理。采用CAD模拟与数值分析相结合的方法,对转向机构参数进行了优化,最终设计出较优的曲柄摇杆转向机构,在此基础上设计、制作了无碳小车,取得了良好效果。
- 李杰谢良喜马昭陈建文章毅田志翔
- 关键词：曲柄摇杆机构MATLAB
- 基于彩色图像插值算法的胶囊机器人微视觉被引量：3
- 2014年
- 针对胶囊机器人小体积对其携带能量的限制,提出了胶囊机器人微视觉技术的思想;直接利用其内部的基于Bayer型彩色过滤阵列的图像传感器采集到的RAW RGB数据来进行传输、存储操作,其他的工作交给后期的计算机工作站完成;对于计算机工作站上图像显示的工作,提出采用一种基于最优化彩色空间转换的多梯度彩色插值算法;该算法首先利用多梯度算子来恢复绿色分量,然后在一个最优化彩色空间内恢复另外两个颜色分量;通过体外环境和模拟体内黑暗液体环境下的实验结果显示,此插值算法相对于传统的插值算法减小了误差,调高了峰值信噪比,改善了图像的边缘模糊现象,并验证了此方法能够满足内窥镜检测技术所需要的图像效果。
- 李杰程磊徐建省吴怀宇陈洋
- 关键词：内窥镜
- 无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究被引量：4
- 2015年
- 协同定位是多机器人自主行为的一项重要技术,重点描述了无线传感器网络环境下结合粒子群优化提出多机器人协同定位算法。该算法引入重采样,解决了粒子耗尽问题,扩大了解空间的范围,保证了种群的多样性,并且引入了惯性权重解决了粒子退化的问题。仿真结果表明,利用无线传感器网络进行辅助导航,采用粒子群优化算法,综合无线传感器网络进行辅助导航,融合各个机器人观测信息,可以降低求解问题的空间维数,在高斯噪声下能有效提高移动机器人定位精度。
- 程磊周明达吴怀宇李杰王永骥
- 关键词：粒子群优化多机器人重采样惯性权重适应度函数
