李昊宇
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 关于P.I.D.和P.I.V.伺服控制的比较
- 2016年
- 在进行局域导航遥控喷农药赢升机路径规划方法研究过程中，涉及了伺服电机控制，因此对常见的P．1．D．和哮I．V伺服控制进行了试验分析，提出了在P．I．D．或P．I．V伺服控制基砒上加上前馈控制是必要的方案。
- 关宝金李昊宇张红岩
- 关键词：伺服控制伺服电机控制前馈控制
- 基于光度立体法的翘板黑瓜子识别方法研究被引量：8
- 2007年
- 针对目前翘板黑瓜子依赖手工检测效率低下的问题,提出了一种利用光度立体视觉算法进行翘板瓜子识别的方法。首先利用实物表面重建的方法标定了图像采集系统的精度;然后针对黑瓜子表面中间区域与周边区域颜色有巨大差异的特殊形态,分区域三维重建了黑瓜子表面;最后通过试验确定表面面积为识别特征,识别阈值为9,在误识率小于5%的情况下,翘板瓜子识别率达90%。试验结果表明应用光度立体视觉算法可以有效地进行翘板黑瓜子的识别。
- 李昊宇李伟徐小波
- 关键词：机器视觉
- 基于机器视觉的黑瓜子翘板识别方法研究
- 黑瓜子翘板的筛除是黑瓜子产后处理和商品化过程中的一个重要环节，对提高其外观品质有着极其重要的意义。我国的黑瓜子翘板筛除长期以来一直是手工进行，生产效率极其低下。近年来，机器视觉技术在农产品品质检测中得到了广泛应用，极大地...
- 李昊宇
- 关键词：机器视觉
- 文献传递
- 基于重载复合驱动系统的扭矩检测方法研究被引量：1
- 2015年
- 介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的测量、转换输出以及实时监测。
- 龙泽明张红岩张保军李昊宇关宝金
- 关键词：伺服电机复合驱动扭矩单片机AD转换
- 基于STM32的PWM电液比例阀控系统的设计被引量：3
- 2014年
- 提出了一种基于PWM控制的电液比例控制系统的设计方案,分析了PWM的控制原理及其数学模型,详细介绍了系统控制电路的设计及在Keil u Vision4环境下采用STM32的TIM实现的PWM控制算法。实际应用表明,采用PWM对电液比例阀的流量和压力进行控制具有价格低廉、可控性强、重复性好等优点。
- 龙泽明张红岩张保军李昊宇关宝金
- 关键词：电液比例阀PWMSTM32系统控制电路控制原理电液比例控制阀
