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李文国
作品数:
85
被引量:31
H指数:4
供职机构:
昆明理工大学
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发文基金:
云南省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
建筑科学
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合作作者
陈田
昆明理工大学
许立梓
广东工业大学自动化学院
陈迎春
昆明理工大学
李德华
广东工业大学自动化学院
董为民
昆明理工大学
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2005
1篇
2003
6篇
2002
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融合富尺度特征的双分支网络遥感图像建筑语义分割方法
本发明公开了一种融合富尺度特征的双分支网络遥感图像建筑语义分割方法,包括以下步骤:深层语义路径基于混合空洞卷积的ResNet50提取不同层次的建筑物语义特征;将提取的深层语义特征经空间金字塔处理;浅层空间路径采用较小的下...
黄亮
李小祥
唐伯惠
陈国坤
孙宇
吴春燕
李文国
季欣然
一种悬挂式水果采摘机械臂
本发明涉及一种悬挂式水果采摘机械臂,属于农业采摘机器人技术领域。本发明包括底座、旋转底座、电机Ⅰ、一级力臂、二级力臂、三级力臂、末端电机箱、末端联轴器、末端执行器;底座顶部用于固定在外接无人机移动平台上,旋转底座与底座旋...
李文国
李小林
杨正世
文献传递
一种发散型多线激光投影测量仿真系统及其实现方法
本发明公开一种发散型多线激光投影测量仿真系统及其实现方法,属于结构光测量技术领域。本发明的仿真系统适用的三维测量系统结构如下:被测物体放置于参考平面中心位置,摄像机光轴与参考平面垂直,摄像机固定于参考平面正上方特定高度;...
李文国
罗子欣
侯大猛
毛雪忆
文献传递
一种玻璃幕墙清洗机器人
本实用新型公开一种玻璃幕墙清洗机器人,本实用新型包括8个伸缩支承臂部件、1个伸缩滚刷清洗部件、移动式支架导轨部件和连接部件,本实用新型采用了一种工业用的非接触式负压吸盘,该种吸盘的吸附特点是不与玻璃壁面接触,能够与玻璃壁...
李文国
潘通
李浩
文献传递
一种基于空间表面插值的点云孔洞修复方法
本发明公开一种基于空间表面插值的点云孔洞修复方法,属于计算机三维视觉测量的数据处理领域。本发明首先利用象限降落的方法判断识别点云孔洞的边界点,然后用空间表面插值对孔洞进行新增点的填充,进一步利用构建隐式曲面方程对插入的新...
李文国
吴新刚
邓志鹏
邓海波
一种基于单片机的全自动洗衣服控制系统
本实用新型涉及一种基于单片机的全自动洗衣服控制系统,属于自动控制技术领域。本实用新型所述6116数据存储器和两片8255芯片分别与AT89C51单片机相连接,组成整个完整的单片机控制模块,单片机控制模块分别和SW‑4型鉴...
李文国
杨其乐
陈迎春
陈田
文献传递
InTouch在静电除尘自动控制系统中的应用
被引量:6
2005年
针对现今各类除尘器除尘效率低的现实,依据静电除尘的基本原理,提出了应用InTouch软件设计静电除尘自动控制系统的方法,既运用InTouch设计监控主机,去控制、监控现场的PLC控制单元,本文详细介绍了系统的设计,In-Touch通信的原理及配置,实现了控制、维护、与技术管理的集成。实践表明了该系统的稳定性,具有较强的实用价值。
李文国
董为民
郭瑜
许立梓
关键词:
INTOUCH
静电除尘
PLC
一种圆阵列标定板特征点提取方法
本发明涉及一种圆阵列标定板特征点提取方法,属于摄像机标定技术领域。本发明首先针对摄像机标定的途径是根据摄像机模型,由已知特征点的图像坐标和世界坐标求解摄像机的模型参数这一关系,分析出特征点提取的精度直接决定标定结果,提出...
李文国
杨其乐
陈田
一种非接触式三自由度光学三维测量转台
本发明公开一种非接触式三自由度光学三维测量转台,属于结构光精密测量技术领域。本发明综合运用了串并联机构、数控技术;该测量转台主要包括底座、推力轴承、旋转平台、万向节、主动齿轮、传动连杆、伺服电机、固定夹具的夹具台等机构,...
李文国
李小林
文献传递
一种可拆卸式垃圾桶
本实用新型涉及一种可拆卸式垃圾桶,属于户外生活用品领域。本实用新型包括底板、下侧板、上侧板、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、固定架Ⅰ、固定架Ⅱ,所述底板与下侧板通过销轴Ⅱ连接,上侧板与下侧板通过销轴Ⅰ连接,固定架Ⅰ固定在上侧板的上端,固...
李文国
杨其乐
陈迎春
陈田
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