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李国轩

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 16篇机器人
  • 16篇机器人手指
  • 12篇欠驱动
  • 10篇关节
  • 8篇关节机器人
  • 6篇预紧
  • 6篇双关
  • 6篇减速器
  • 6篇齿轮
  • 6篇齿条
  • 4篇电机
  • 2篇带轮
  • 2篇电机驱动
  • 2篇伤员
  • 2篇损耗
  • 2篇能量损耗
  • 2篇拟人
  • 2篇拟人化
  • 2篇拟人机器人
  • 2篇啮合

机构

  • 18篇清华大学

作者

  • 18篇李国轩
  • 16篇张文增
  • 2篇索双富
  • 2篇石竟成
  • 2篇李忠林
  • 2篇邓东平
  • 2篇马源

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2012
  • 8篇2011
  • 6篇2010
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
柔性件耦合式灵巧机器人手指装置
柔性件耦合式灵巧机器人手指装置，属于拟人机器人手技术领域，包括基座、中部指段、末端指段、近关节轴、远关节轴、柔性件传动机构、两套电机和减速器。该装置实现了两自由度的四种抓取模式：1)双关节耦合转动抓取模式；2)双关节独立...
李国轩张文增
文献传递
双关节齿条耦合机器人手指装置
双关节齿条耦合机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域，包括基座、电机、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、第一齿轮、第二齿轮、齿条和簧件。中部指段与近关节轴固接或通过簧件与近关节轴相连；第一齿轮套接于近关节轴并和基座...
李国轩张文增
文献传递
锥齿轮系耦合欠驱动两关节机器人手指装置
锥齿轮系耦合欠驱动两关节机器人手指装置，属于拟人机器人手设计技术领域。包括基座、电机、减速器、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、耦合传动机构、欠驱动传动机构和多个簧件。该装置采用电机、双锥齿轮耦合传动机构、双锥齿轮...
张文增李国轩
一种废墟通道扩张救援装置
一种废墟通道扩张救援装置，包括三个面扩张单元，面扩张单元通过支承轴和支承块相互铰接成一个三角形机构，扩张机构串接在丝杠上，丝杠与电机固接，正行滑块与逆行滑块设置在导槽中，连杆一端与滑块铰接孔铰接，另一端和正行滑块铰接的连...
马源邓东平李国轩李忠林石竟成索双富
文献传递
齿条-柔性件耦合欠驱动两关节机器人手指装置
齿条-柔性件耦合欠驱动两关节机器人手指装置，属于拟人机器人手技术领域。包括基座、电机、减速器、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、耦合传动机构、欠驱动传动机构和簧件。该装置采用电机、耦合传动机构、欠驱动传动机构和簧件...
张文增李国轩
双柔性件复合欠驱动双关节机器人手指装置
双柔性件复合欠驱动双关节机器人手指装置，属于仿人机器手技术领域，包括基座、电机、减速器、主动轴、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、双柔性件传动机构和簧件。本发明装置采用电机、双柔性件传动机构及簧件等，综合实现了手指...
李国轩张文增
锥齿轮系耦合欠驱动两关节机器人手指装置
锥齿轮系耦合欠驱动两关节机器人手指装置，属于拟人机器人手设计技术领域。包括基座、电机、减速器、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、耦合传动机构、欠驱动传动机构和多个簧件。该装置采用电机、双锥齿轮耦合传动机构、双锥齿轮...
张文增李国轩
文献传递
一种废墟通道扩张救援装置
一种废墟通道扩张救援装置，包括三个面扩张单元，面扩张单元通过支承轴和支承块相互铰接成一个三角形机构，扩张机构串接在丝杠上，丝杠与电机固接，正行滑块与逆行滑块设置在导槽中，连杆一端与滑块铰接孔铰接，另一端和正行滑块铰接的连...
马源邓东平李国轩李忠林石竟成索双富
柔性件耦合式灵巧机器人手指装置
柔性件耦合式灵巧机器人手指装置，属于拟人机器人手技术领域，包括基座、中部指段、末端指段、近关节轴、远关节轴、柔性件传动机构、两套电机和减速器。该装置实现了两自由度的四种抓取模式：1)双关节耦合转动抓取模式；2)双关节独立...
李国轩张文增
双关节并联欠驱动机器人手指装置
双关节并联欠驱动机器人手指装置，属于拟人机器人手技术领域。包括基座、电机、减速器、近关节轴、中部指段、远关节轴，末端指段、耦合传动机构、欠驱动传动机构和多个簧件。该装置采用电机、耦合传动机构、欠驱动传动机构和多个簧件综合...
张文增李国轩
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