李嘉
- 作品数：29 被引量：247H指数：9
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信环境科学与工程更多>>
- 基于激光频率分裂的位移测量技术研究
- 该论文在评述位移测量发展现状的基础上,讨论了用激光频率分裂技术进行位移测量的新方法,首次研制成利用激光腔内双折射元件的频率分裂效应产生连续可调的拍频进行位移测量的光电混合系统.该论文对该系统的各部分进行了细致的设计装调和...
- 李嘉
- 关键词：双折射灵敏度
- 大型水利枢纽近坝区域水动力特征及水环境要素变化规律研究与应用
- 陈永灿刘宁廖文根李嘉陈永柏刘昭伟李翀邓云江春波蔡治国李然彭期冬李克锋李玲骆辉煌
- 鉴定课题是在中国长江三峡集团公司委托课题“三峡蓄水初期近坝区域水环境保护措施及承载能力研究”、“三峡工程156-175蓄水过程近坝水环境特性及调控措施研究”和“三峡水库泄水溶解气体过饱和及其对鱼类影响和保护措施研究”的基...
- 关键词：
- 关键词：水利工程
- 并联柔性铰机器人的静刚度研究被引量：52
- 1999年
- 并联柔性铰机器人是一类具有超精密定位能力的微动操作手，对这类采用非常规运动副的微动机器人，其静刚度在相当程度上决定了机器人的有载定位精度。该文首先通过一系列坐标系的建立和转换，导出终端位姿的摄动位移与柔性铰微变形间的映射关系，进而利用虚功原理提出并联柔性铰机器人的静刚度模型，显示出影响静刚度的主要因素不仅与传动刚度有关还与柔性铰的刚度有关，此外通过该模型研究了静刚度特性，其结果可用于指导机构优化设计。最后，以实例分析了并联柔性铰机器人的静刚度。
- 李嘉陈恳董怡张伯鹏
- 关键词：并联机器人微操作静刚度
- 六自由度并联微动机器人运动学的有限元研究
- 为实现并联微动机器人微米／钠米级精度的定位和操作，需要能够准确确定平台的空间位姿和驱动位移。传统的运动学理论，由于无法考虑机构弹性变形的影响，使得计算结果与实际情况存在一定的差距。该文利用三维有限元技术，采用与实际加载情...
- 王纪武陈恳李嘉仲崇刚
- 关键词：并联微动机器人有限元运动学
- 文献传递
- 环境温度变化对于并联微动机器人定位精度影响的有限元研究
- 对于并联微动机构而言，由于其运与机构的强耦合性，导致采用常规算法很难变化对于其终端位资定位和操作度的影响程度。该文采用有限元技术，通过建立温度场与机构弹性变形间接耦合的模式，针对研制的由柔性边构成的PSS型并联微机器人，...
- 王纪武陈恳李嘉李志明
- 关键词：并联微动机器人温度场有限元
- 文献传递
- 微操作手的动力学分析
- 作手是近年来适应微米／纳米工程而新兴的加工、装配设备，它的动力学建模和分析是设计、控制微操作手的前提和基础。为此，该文针对一类PSS 副、带柔性铰链的六自由度并联微操作入手，从单支链的运动学出发，利用摄动齐次变换矩阵，分...
- 李嘉陈恳董怡张伯鹏
- 关键词：动力学微操作手
- 基于嵌入式Internet的远程监控系统的研究与开发
- 随着信息产业和信息技术的不断发展,如何利用信息技术带动传统产业已经成为具有时代意义的主题.该文以监控系统为切入点,在回顾其发展历程后,指出以太网等信息产业中的主流技术将进入传统工业控制领域的趋势,并介绍国外在此方面的研究...
- 李嘉
- 关键词：嵌入式INTERNET网络服务器嵌入式系统远程监控
- 小干扰安全域最短半径估计方法
- 本发明公开了一种小干扰安全域最短半径估计方法，涉及电力系统安全分析技术领域，包括：S1：计算电力系统的线性化动态模型当前运行节点的主导模式的阻尼比；S2：计算稳定性量化指标分别对发电机节点注入向量的灵敏度和负荷节点注入向...
- 何光宇李嘉刘铠诚常乃超
- 基于广义几何误差模型的微机器人精度分析被引量：12
- 2000年
- 为描述各种误差源对机器人本体产生的影响 ,提出了一个用于微机器人精度分析的通用方法。通过任意两坐标系间的向后微分关系 ,利用运动学方程以及并联机构的环路特性 ,建立了微机器人的广义几何误差模型。利用此模型 ,可以对微机器人进行精度评估和误差修正。
- 李嘉王纪武陈恳张伯鹏
- 关键词：微机器人
- EQD210-20柴油机主轴承座强度分析
- 李嘉
- 关键词：汽车发动机缸体有限元分析
