李军
- 作品数：28 被引量：78H指数：4
- 供职机构：东北石油大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中国石油科技创新基金黑龙江省科技攻关计划国家火炬计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 马鞍形焊缝焊接机器人设计与建模分析被引量：4
- 2022年
- 针对目前马鞍形焊缝焊接装备灵活性差,自动化程度低,接头质量稳定性不足等问题,开发了一种新型的管外锚固式四轴焊接机器人.通过对机器人机构合理简化建立了D-H连杆坐标系,推导了机器人的正逆运动学表达式,并结合机器人关节变量的限位值确定了逆运动学解的唯一性.通过MATLAB软件对机器人运动学进行了仿真,仿真结果表明,推导的正逆运动学方程模型完全正确.通过制作样机进行焊接试验,结果表明,焊缝成形致密美观,机器人焊枪末端在x,y,z方向的误差均在±0.35 mm以内,完全满足工程上自动化焊接的需要,为马鞍形焊缝焊接机器人的连续轨迹控制和离线规划提供了依据和算法支持.
- 程晓飞高胜李军李军李海超
- 关键词：运动学建模
- 基于COMSOL的永磁间隙式爬壁机器人的磁场分析被引量：1
- 2022年
- 提出了一种采用并排排布永磁铁的间隙吸附方式完成磁吸式爬壁机器人对壁面的附着,并在COMSOL的AC/DC模块中进行了单面磁铁和金属板间磁场的分析,得出了间隙式永磁吸附的磁场变化规律和磁吸附吸引力,为永磁间隙式爬壁机器人的爬行过程提供理论基础。
- 耿岱侯瑞麟王妍潘云龙李军何树威陈广飞
- 关键词：爬壁机器人永磁铁磁场分析
- 虚拟培训技术在石油工业中的应用被引量：6
- 2006年
- 介绍了虚拟培训技术在石油工业中的具体应用,分析了虚拟培训系统的组成.通过3种虚拟现实软件的比较,选择了OpenGVS和MultiGen作为虚拟培训系统开发平台,并论述了从场景建模到场景驱动的整个系统实现过程.
- 刘晓明李军尹晓喆
- 关键词：石油工业
- 基于声学特征的化工防爆电机在线监测被引量：1
- 2014年
- 防爆电机在正常工作时会出现各种各样的问题,为了尽量消除这些不确定因素,本文提出基于声学特征的故障监测技术。本文利用美尔频率倒谱系数进行特征提取,用以提高故障检测的识别率,并采用隐马尔科夫模型进行状态识别,使训练的故障模型与音频信号能够达到最佳匹配。
- 李军李伟鑫李建平
- 关键词：防爆电机信号处理特征提取
- 面向创新创业需求的“四位一体”新工科信息人才培养模式探索与实践
- 2018年
- 鉴于创新创业人才的培养需求, 本文以我院物联网工程、 电子信息科学与技术、 信息管理与信息系统信息类专业为例, 提出了课堂教学、 以赛促创、 参与横向科研项目、 创业扶持 “四位一体” 的新工科信息人才培养模式. 研究表明, 借助 “四位一体” 的培养模式, 激发了学生的学习热情, 使得实践技能、 自主学习能力、 创新思维能力得到了很大的提升.
- 王辉李建平李军李鹏飞吴文珍杨冬黎
- 关键词：创新创业
- 基于B-W算法训练连续语音的关键技术
- 2005年
- B—W算法是基于隐含马尔可夫模型连续语音建模所采用的技术.探讨了基于B—W算法的连续语音建模的关键技术———计算溢出及训练样本差异问题,提出了解决方法:对计算溢出可采用对数变换的方法扩展计算机所能表示的数值范围给以解决;差异样本训练可在训练中消除将定样句子单元信息予以解决.
- 李军刘晓明李龙
- 关键词：语音识别模型参数
- 基于ARM的酒精浓度监测仪被引量：3
- 2011年
- 研究设计了一种具有检测和超限报警功能的空气酒精浓度监测仪。该设计方案在无操作系统环境下采用FS2410开发板,MQ-3酒精传感器,通过S3C2410处理器控制各个功能模块。系统将传感器输出的模拟信号输入ADC进行A/D模数转换,再进行数据处理,通过LCD显示。当酒精浓度超限时,蜂鸣器报警。文中详细介绍了系统硬件电路设计和软件设计的方法。
- 李军申俊泽苏冰
- 关键词：S3C2410处理器LCD显示蜂鸣器报警
- 基于键合图的新型修井作业系统耦合-集成建模与仿真被引量：2
- 2011年
- 利用功率键合图以及模块化建模方法,以新型修井作业机械化系统为例,建立了其功率键合图模型,通过转化为方块图,结合MATLAB软件中的仿真工具箱simulink对系统进行耦合-集成仿真研究,能够得出系统中子系统内部之间的耦合关系,以及子系统之间的相互耦合关系。
- 聂文平王妍高胜常玉连李军
- 关键词：键合图MATLAB
- 油气长输管道连接用爬行焊接机器人
- 一种油气长输管道连接用爬行焊接机器人。所述机器人包括支撑架、抱管夹紧装置、履带爬行装置、环绕旋转装置以及焊枪调整装置；支撑架是爬行式管道焊接机器人主体框架，履带爬行装置、环绕旋转装置都安装在支撑架上；抱管夹紧装置通过螺旋...
- 高胜李军潘云龙程晓飞张瑞明侯瑞麟陈俊星
- 嵌入式系统教学体系及方式探讨被引量：5
- 2010年
- 本文针对目前嵌入式系统中面临的问题提出了解决方法。探讨了嵌入式系统的课程体系设置、教学内容的安排、教学方法的运用、实验课程的设置等。从教与学两个方面指出提高教学质量的可行性。
- 李军袁满刘彦军
- 关键词：嵌入式系统课程体系实践教学
