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李光辉
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京建筑工程学院电气与信息工程学院
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发文基金:
北京市属高等学校人才强教计划资助项目
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自动化与计算机技术
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合作作者
蒋志坚
北京建筑工程学院电气与信息工程...
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城市小型风力发电控制系统研究
本文提出了适合城市发电低风速、乱风向、风速波动频率高等特点的控制方案。建立了模拟风车实验仿真平台,通过驱动电动机来模拟实际风车的转速——转矩特性。在此基础上进一步研究了全控型城市小型风力发电系统的可行性与实用性。
蒋志坚
李光辉
关键词:
风力发电
城市
基于移动机器人定位和导航的人工路标设计
被引量:2
2010年
在复杂环境下,如何快速、准确地识别路标是移动机器人定位和导航的关键问题.基于图像分割原理,利用投影和方向特征的处理方法,提出了一种新的人工路标方案.通过统计学的相关理论验证了该路标图案的可行性,实验结果也显示了该图案可以较好地解决移动机器人的路标识别问题.
李光辉
蒋志坚
关键词:
移动机器人
图像分割
人工路标
路标识别
低温辐射地板采暖电热缆智能控制器研究
2010年
以AT89系列单片机为控制核心研制低温辐射地板电热缆采暖系统智能控制器,配合时钟控制芯片DS1302和数字温度传感器DS18B20,解决了现有控制器设定信息停电后无法自动保存、继电器控制存在触点震荡等问题,而且具有多套智能控制程序.
蒋志坚
李光辉
关键词:
地板采暖
智能控制器
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