朱凤华 作品数:157 被引量:272 H指数:10 供职机构: 中国科学院自动化研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 电子电信 机械工程 更多>>
一种交通信号控制器的故障诊断系统及方法 本发明公开一种交通信号控制器的故障诊断系统及方法,其步骤采用一块故障检测板与多块电压电流检测板连接;由电压电流检测板检测交通信号控制器每路交流输出的电压、电流信息,故障检测板定时与各块电压电流检测板通信,查询电压、电流信... 王飞跃 汤淑明 李镇江 姚庆明 朱凤华 黄武陵 刘建庚文献传递 基于机器视觉和场地防滑道的粪量检测方法 本发明公开了一种饲养场粪量检测方法,该方法包括:将饲养场中的地板防滑道进行直线划分得到条状防滑道;在饲养场监控图像中设置感兴趣区域,并计算其面积A;计算所有防滑线在感兴趣区域内的长度和L;得到场地监控图像中前景区域总面积... 胡斌 王飞跃 熊刚 朱凤华 田秋常 蒋剑 李逸岳文献传递 一种数据驱动的暂态电压稳定评估方法及其可解释性研究 被引量:35 2021年 将数据驱动方法用于电力系统暂态电压稳定评估可以较好地兼顾预测速度与准确性,但存在模型泛化能力不佳及可解释性差等问题。利用系统故障后采集的物理量作为输入特征,基于支持类别特征的梯度提升(gradient boosting with categorical features support,Catboost)算法构建暂态电压稳定评估模型。在模型训练中采用排序提升的方法避免预测偏移问题,提升准确性;使用对称决策树以提高计算效率;同时考虑数据的类别不平衡特性,采用代价敏感手段提高模型的分类性能。为了提高模型的可解释性,提出基于SHAP理论的暂态电压稳定评估归因分析框架,通过计算Shapley值的平均绝对值大小得到暂态电压稳定特征重要性排序,并根据每个特征的边际贡献,进一步量化不同输入特征对模型输出结果的影响。在新英格兰10机39节点系统上的测试结果表明,所提方法比其他机器学习算法具有更高的预测准确性与更快的预测速度,基于Shapley值的归因分析方法能够有效地解释输入特征对暂态电压稳定的影响以及机器学习模型对样本的预测结果。 周挺 杨军 詹祥澎 裴洋舟 张俊 陈厚桂 朱凤华关键词:数据驱动 可解释性 SHAPLEY值 大规模点云语义分割方法及系统 本发明涉及一种大规模点云语义分割方法及系统,所述语义分割方法包括:提取待识别点云的逐点特征,所述待识别点云由多个待识别点构成;基于各待识别点的点云空间信息,将各逐点特征逐步编码,得到对应的点云特征;将各点云特征逐步解码,... 朱凤华 董秋雷 范嗣祺 叶佩军 吕宜生 田滨 王飞跃文献传递 一种车载嵌入式系统 本发明公开了一种车载嵌入式系统,包括通过总线连接的车载嵌入式平台、车载显示器、车载无线通信单元、GPS接收仪、车载式数字图像信息获取单元以及电子地图数据库;所述车载嵌入式平台内设置有中央控制单元、安全监控控制单元、汽车自... 王飞跃 王知学 艾云锋 黄武陵 朱凤华文献传递 城市轨道交通CPSS平台构建研究 被引量:8 2019年 城市轨道交通系统同时涉及工程复杂性和社会复杂性,呈现动态性、开放性、交互性、自主性等特征,是社会物理信息系统(Cyber-physical-social system, CPSS)的典型代表,传统的仿真技术难以对其进行全面的研究和分析.本文研究并构建了城市轨道交通CPSS平台(包括物理系统模型、社会系统模型、Cyber系统模型),建立相应的计算实验平台和综合评估系统,描述其详细功能.通过CPSS平台可进行各种极限和常规实验,对城市轨道交通在正常情况下的评估优化和在突发事故下的应急管理进行研究,提高对城市轨道交通的建模、评估、分析和优化能力,还可为运行方案评估与规划、城市轨道交通设计、应急预案评价与优化、人员培训等方面提供技术支持. 董西松 沈震 沈震 朱凤华 熊刚关键词:城市轨道交通系统 交通仿真 应急管理 基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 被引量:4 2021年 针对高速公路各路段交通流信息差异较大这一现象,为提高交通流预测准确率,将注意力机制引入卷积神经网络,建立描述交通流时空关联特征的多核自适应网络(Multi-Kernel Adaptive Network,MKAN)。首先对输入的历史交通流数据进行多分支卷积,获得不同尺度的交通流特征;然后根据输入信息自适应调整各卷积分支权重并对各分支多通道特征图进行加权融合;最后根据融合特征图,利用多层感知机预测下一时段交通流。基于加州交通运输部性能测试系统中的高速公路交通流数据设计实验进行模型验证和对比分析。实验结果表明,在大多数站点,MKAN模型的预测均方根误差和平均绝对误差低于长短期记忆网络、门控循环单元、K近邻算法和支持向量回归模型,对140号站点进行全天交通流预测,在1d内的各时段,MKAN模型预测绝对误差均小于其他对比模型;相比于单核卷积神经网络,在绝大多数站点,MKAN模型预测结果的均方根误差和平均绝对误差降低7%以上,对31号站点进行全天交通流预测,在1d内的大多数时段,MKAN模型预测绝对误差小于其他单核卷积神经网络。实验证明,多核自适应网络可有效提高交通流预测准确率,其预测效果优于部分传统预测模型和单核卷积神经网络。 习金浩 孟峰 朱凤华 贺正冰 李润梅 吕宜生关键词:城市交通 交通流预测 高速公路交通流 基于改进遗传算法与支持度的模糊系统优化建模方法 被引量:3 2020年 模糊系统是一种可解释性强的人工智能方法,经典Wang-Mendel(WM)方法因能从数据中自动获取模糊规则,而成为一种重要的智能建模方法。但是该方法存在规则数目较多、精度不高等不足,且目前的改进方法普遍存在计算复杂、效率低等问题。为此,提出一种改进遗传算法与基于支持度的规则约简相结合的模糊系统优化建模新方法——遗传模糊系统(GFS),通过优化模糊系统的结构及隶属函数参数,由目标函数的不同组合构成GFS1、GFS2与GFS3这3种模型的具体实现算法。在标准及加噪的电能输出数据集上进行模糊建模试验,其结果表明:GFSi(i=1,2,3)模型预测精度高于WM方法且规则数更少;其抗噪能力显著优于径向基函数神经网络、反向传播神经网络;GFS3的适应度函数评估效果最佳,因此其性能最优。提出的方法在充分发挥模糊系统可解释性、鲁棒性强优势的同时保障了预测精度,是一种很有潜力的人工智能算法。 杜宏庆 陈德旺 黄允浒 朱凤华 李灵犀关键词:模糊系统 改进遗传算法 规则约简 可解释性 鲁棒性 数据处理方法、边缘服务器、中心服务器及处理系统 本发明涉及一种基于云边协同的数据处理方法、边缘服务器、中心服务器及数据处理系统;所述数据处理方法包括:接收终端设备的数据请求;解析所述数据请求确定所述终端设备的身份标识及数据类型;根据所述数据类型调取数据计算框架;根据身... 陈世超 沙鹏 朱凤华 熊刚 王晓 叶佩军 韩双双 王飞跃文献传递 一种机场出租车供需状态预测系统及方法 本发明公开一种机场出租车供需状态预测系统及方法,在飞机上安装收集乘客下飞机后乘坐出租车需求的装置,控制中心装置B收集飞机的出租车需求,汇总后发送给地面管理中心装置,飞机起飞后,出发地机场的地面管理中心装置将飞机乘客的出租... 朱凤华 王飞跃 孔庆杰 胡斌 熊刚 黄武陵文献传递