曾磊
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术政治法律自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM9200的无人飞艇的飞控板设计
- 2011年
- 介绍无人飞艇的自动驾驶飞控板的总体设计方案、主要功能、硬件的构成和特点、软件设计方案等。重点介绍了飞艇低速飞行过程中,尾翼与发动机倾角、发动机转差的冗余控制技术。
- 甄静伟王立峰曾磊
- 关键词：无人飞艇
- 网络失范言论的刑法规制
- 信息时代,网络失范言论导致的违法犯罪现象日益增多。网络失范言论是网民对于社会秩序以及言论准则的破坏导致的言论偏差,具有隐蔽性、即时性、广泛性和交互性等特点。尽管公民言论自由受到宪法保障,但权利的行使要以义务为前提,网络失...
- 曾磊
- 关键词：言论自由规制分析
- 文献传递
- 基于DSP的小型无人飞艇控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 针对某小型无人飞艇,提出了一种以TMS320F2812DSP芯片为核心的飞行控制系统。为了减轻主CPU负担,飞艇飞行姿态解算任务并不在DSP内执行,而是交给高性能MEMS传感器MTi完成,这样DSP有足够的时间来执行较为复杂的控制算法,从而使系统响应更快,控制精度更高。给出了系统的整体方案设计和硬件选型,并简单介绍了所采用的PID与模糊控制相结合的控制算法。
- 曾磊王立峰甄静伟
- 关键词：无人飞艇DSP飞行控制系统
- 基于DSP的机器人飞艇组件式控制系统研制
- 本文针对某小型无人飞艇设计了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的小型无人飞艇飞行控制系统。飞行控制系统采用手动与自动控制相结合的方式,使飞艇在使用上的灵活性大大提高,同时拓宽了飞艇使用领域。为满足飞行控制系统准确性、高...
- 曾磊
- 关键词：飞行控制DSP无人飞艇
