时光
- 作品数:47 被引量:184H指数:9
- 供职机构:辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 弓网接触力反馈线性化控制被引量:9
- 2016年
- 通过扩展状态变量得到受电弓的非线性模型,利用非线性系统的微分几何理论,构造微分同胚变换和状态反馈表达式,得到了受电弓线性化模型,设计反馈控制律解决弓网接触力的跟踪问题,并证明了内状态的一致最终有界性,考虑弓头易受干扰问题,采用非线性干扰观测器补偿反馈控制律.研究对比表明,所提出的基于干扰观测器的反馈线性化控制策略能有效解决弓网接触力的跟踪问题,同时克服了反馈线性化控制依赖于精确模型的缺点,为一定工况下弓网最优接触力的跟踪控制提供可行方案.
- 时光陈忠华郭凤仪刘健辰王智勇
- 关键词:受电弓非线性干扰观测器反馈线性化
- 一种实验用弓网滚动电接触实验机
- 本发明提供一种实验用弓网滚动电接触实验机,包括圆盘组件以及滚动滑板机构,所述圆盘组件包括圆盘转轴以及设在其上的圆盘,所述圆盘边缘处设有沟槽,沟槽上嵌入导线;所述滚动滑板机构包括对称设置在圆盘转轴两侧的两个滚动滑板件,每个...
- 时光陈忠华韩占岭回立川
- 采用GA提高模糊控制器适应性的方法及应用研究被引量:1
- 2007年
- 对于工业控制中广泛存在的多容量、大惯性、大延迟的被控对象,模糊控制是一种较有效的方法,模糊控制中隶属函数的正确选择是模糊控制器设计的关键,针对传统的获取隶属度函数方法的不足,本文设计了一种基于遗传算法的模糊控制器,系统采用遗传算法优化模糊控制器的隶属函数及其量化因子和比例因子的初值。仿真结果表明,采用该算法设计的模糊控制器较传统的PID控制器与模糊控制器具有鲁棒性强、超调量小的特点。这种改进型的模糊控制器具有良好的控制性能,体现了遗传算法在参数寻优方面的优越性。
- 张从力时光段其昌李新
- 关键词:遗传算法模糊控制比例因子
- 无线电能传输系统的线圈参数及耦合系数研究被引量:13
- 2019年
- 磁耦合谐振无线电能传输影响系统耦合系数的主要因素是线圈参数。对于空间两线圈的互感模型,由诺依曼理论推导出发射、接收线圈间的互感系数表达式;通过建立有限元仿真模型对收发线圈进行电磁场仿真计算,针对线圈结构进行优化设计,进一步分析载流线圈的绕制结构、尺寸参数、空间位置等因素对互感耦合系数的影响。采用层绕式螺旋管结构线圈能提高传输系统耦合效率,增大发射线圈尺寸使其大于接收线圈尺寸有利于提高耦合性能。
- 陈忠华卢韦时光赵春雨
- 关键词:无线电能传输互感系数线圈参数有限元仿真
- 基于推广的概率分布区间分解法的时滞系统稳定性分析被引量:4
- 2017年
- 基于推广的概率分布区间分解法,研究一类具有随机时滞系统的概率分布相关稳定性问题.充分利用随机时滞的概率分布信息,获得一系列稳定性判据;通过严格的数学证明,表明通过增加概率区间数可以逐渐降低稳定性判据的保守性,从而建立一组新的分层结构LMI条件;严格证明了在采用相同概率区间划分的条件下,所得到的稳定性判据的保守性低于不考虑时滞概率分布的时变时滞分解法所得到的结果,并且分析和比较了两种方法的计算量.
- 刘健辰时光
- 关键词:随机时滞系统线性矩阵不等式
- 一种实验用弓网滚动电接触实验机
- 本发明提供一种实验用弓网滚动电接触实验机,包括圆盘组件以及滚动滑板机构,所述圆盘组件包括圆盘转轴以及设在其上的圆盘,所述圆盘边缘处设有沟槽,沟槽上嵌入导线;所述滚动滑板机构包括对称设置在圆盘转轴两侧的两个滚动滑板件,每个...
- 时光陈忠华韩占岭回立川
- 一种实验用弓网动态压力精确加载装置及控制方法
- 一种实验用弓网动态压力精确加载装置及控制方法,装置的底座上安装有滑杆,滑杆上套装有第一、第二滑块,主、从动滑台分别安装在第一、第二滑块上,驱动电机安装在底座一侧立板上,其电机轴与丝杠相连,丝杠上套装丝母,丝母、音圈电机固...
- 陈忠华时光回立川郭凤仪
- 文献传递
- 滑动电接触摩擦力的BP与RBF人工神经网络建模
- 2018年
- 在弓网系统中,受电弓滑板与接触网导线之间的摩擦力受机械、电气以及它们之间的交互作用影响。摩擦力与运行速度、接触电流以及受电弓滑板和接触网导线之间的压力载荷有着密切关系。通过对浸金属碳销(滑板)与铜盘(导线)的载流摩擦实验,得出在不同载流、速度以及载荷条件下的摩擦力特性规律。因摩擦力较难实现数学建模,故采用神经网络中应用最广的BP及RBF算法分别建立了以摩擦力作为输出,以接触压力、滑动速度和接触电流为输入的预测模型,并通过Matlab进行仿真与测试。结果表明:两种算法建立的预测模型均有较高的准确度及良好的泛化能力,为进一步波动载荷下弓网滑动电接触摩擦力预测建模的应用提供参考。
- 陈忠华刘福升回立川时光
- 关键词:弓网系统滑动电接触摩擦力人工神经网络
- 波动载荷下弓网载流动态摩擦力模型被引量:4
- 2021年
- 为对弓网载流摩擦力进行建模研究,通过实验研究摩擦力与压力波动频率、压力波动幅度、接触电流、滑动速度的关系,建立了摩擦力的LuGre静态模型,利用麦夸特法和通用全局优化法对模型中的静态参数进行辨识;在已建立的LuGre静态模型的基础上,通过引入动态参数,建立了摩擦力的LuGre动态模型,利用遗传算法结合Simulink仿真的方法对模型中的动态参数进行辨识.研究结果表明:动态模型更具有有效性,为弓网摩擦力的预测及摩擦磨损性能的研究提供参考.
- 陈忠华贾利明时光回立川唐俊
- 关键词:弓网滑动电接触LUGRE模型静态模型
- 受电弓滑板与接触网导线接触电阻计算模型被引量:37
- 2013年
- 受电弓滑板与接触网导线之间的接触电阻特性直接影响弓网系统载流性能。本文通过浸铜碳滑板与铜锡接触导线的滑动电接触实验,研究了不同因素对接触电阻特性的影响。结果表明,受电弓滑板与接触网导线无载流静态接触时,接触电阻随着接触压力的增大而减小;无载流滑动接触且接触压力不变时,接触电阻随着滑动速度的增大而增大;强电流滑动接触且接触压力和滑动速度不变时,接触电阻随着接触电流的增大而减小。针对接触压力、滑动速度、接触电流对受电弓滑板与接触导线接触电阻特性的影响建立了接触电阻的计算模型,通过改进的高斯-牛顿迭代算法对模型的待定参数进行了求解并证明了模型的有效性。
- 陈忠华石英龙时光王智勇康立乾
- 关键词:受电弓滑板接触导线接触电阻