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方园

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金安徽高等学校省级自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇阵形
  • 1篇决策系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人足球
  • 1篇角色分配
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真机
  • 1篇仿真机器人
  • 1篇ROBOCU...

机构

  • 1篇安徽大学

作者

  • 1篇李龙澍
  • 1篇方园

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
Robocup3D仿真机器人球队决策系统模型研究被引量：1
2015年
基于RoboCup3D仿真机器人足球最新平台,以缩短机器人的个体决策时间、快速收敛球队队形并统一个体决策与全队决策为目的,构建了球队层次化的决策系统模型。在此模型下具体实现了全队的阵形控制、角色位置分配和协作配合。基于矩阵最小调整的思想,实现了一个全局最优且比当前现有算法耗时更少的角色分配算法,为球队的阵形控制提供了最优分配方案。结合对比实验,最终结果显示该模型和算法大幅度减少了机器人的决策时间,球队整体同步性、队形收敛速度提高,机器人之间碰撞次数减少,球队整体作战能力提升。
李龙澍方园
关键词：机器人足球决策系统角色分配
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