徐锦法
- 作品数：118 被引量：290H指数：10
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金江苏高校优势学科建设工程资助项目中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 直升机神经网络反馈线化飞行控制被引量：7
- 2001年
- 以 SH-2 G为控制对象 ,采用基于神经网络的非线性系统反馈线性化控制方法 ,进行直升机机动飞行仿真。仿真结果表明 ,所设计的神经网络具有自适应能力 ,能够在线补偿反馈线性化所产生的逆变换误差。这种方法无须获得动态逆模型 ,而只需某一个状态下的动力学逆模型 ,就能在全包线提供有效的控制 ;既避免了传统方法的增益调参 ,又解决了难以获得动态逆模型及计算量大的问题 ,是一种很有发展潜力的智能控制方法。
- 黄文明徐锦法高正
- 关键词：直升机飞机控制系统神经网络
- 模糊推理在直升机模型辨识中的应用(英文)被引量：1
- 2001年
- 直升机控制系统的设计、飞行模拟器的研制及计算机实时仿真都离不开直升机数学模型 ,但是建立可靠而且准确的直升机飞行动力学模型是十分困难的 ,而且也很难保证动力学模型计算的快速性、可靠性与实时性。本文基于模糊推理技术 ,根据飞行试验数据辨识了直升机飞行模型 ,可以在一定程度上保证所辨识模型的简单、准确与计算的实时性。为了提高模糊模型的精度 ,文中采用了一种新方法来处理矛盾规则。本文利用模糊聚类分析的方法对海量的试验样本数据进行处理 ,有效地减少了辨识模型的规则数量。最后的仿真辨识结果表明 ,辨识效果合理 ,方法可行。
- 宋彦国张呈林徐锦法
- 关键词：模糊推理模糊聚类飞行控制
- 一种基于多智能体技术的分布式飞行控制系统故障诊断设计方法
- 本发明涉及一种基于多智能体技术的分布式飞行控制系统故障诊断设计方法，其特征在于它包括：第一步构建具有领导者的多智能体系统连接图并以无向图表示，得出拉普拉斯矩阵L：第二步建立每个节点飞行控制系统的状态方程和输出方程：第三步...
- 张柯姜斌徐锦法
- 文献传递
- 神经网络在旋翼/机身气动干扰模型中的应用
- 旋翼／机身气动干扰试验数据构造的学习样本，对网络参数进行学习，可以得到旋翼／机身气动干扰神经网络模型，进而可以用该神经网络模型研究直升机机身旋翼气流干扰时的空气动力特性。参数训练好的旋机翼／机身气动干扰神经网络模型可直接...
- 徐锦法高正梅卫胜
- 关键词：直升机神经网络
- 无人倾转旋翼飞行器冗余操纵控制策略设计被引量：8
- 2014年
- 根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵面驱动分配策略,实现了飞行器全模式飞行,解决了飞行控制随飞行模式变化所要求的操纵冗余问题.采用所提出的操纵分配策略可使飞行控制器统一设计,无需按不同飞行模式设计控制器,有效降低了飞行控制器的设计难度.给出了一个全模式飞行仿真样例,运用线性PID控制器实现了稳定飞行控制.利用倾转旋翼飞行器飞行动力学模型仿真验证了操纵分配策略的有效性.
- 夏青元徐锦法张梁金开保
- 关键词：倾转旋翼飞行器多目标优化飞行控制仿真验证操纵导数
- 基于组件的分布式飞行控制与地面站系统软件设计方法
- 本文分析了无人直升机飞行控制系统软件实现要求.提出基于组件的程序设计方法来开发此类软件,充分考虑模块的重用性,以组件为核心,每一组件单独开发与测试,然后按照一定的集成规则,分层、渐进地开发整个系统.组件之间的通信通过事件...
- 蒋鸿翔徐锦法王辉
- 关键词：COM组件飞行控制系统地面站系统无人直升机
- 文献传递
- 复合翼无人机加速段纵向飞行特性分析与控制设计被引量：4
- 2019年
- 针对高成本的大型复合翼(VTOL)无人机(UAV)从悬停到巡航的纵向加速飞行转换阶段开展气动/控制综合研究。基于叶素动量(BEMT)理论建立斜向入流下旋翼气动载荷计算模型,并与CFD算例对比验证其准确性。分析出旋翼系统引起整机焦点前移产生静不定效应,其中心应置于全机重心之后。仿真对比不同加速策略下的加速特性、控制效能余量等指标,给出-5°俯仰角,定推进油门的加速策略。考虑控制输入冗余,作动器动态响应不同,引入虚拟控制量的概念,采用频域分解的效能分配准则实现静态分配。考虑建模误差,设计L1自适应姿态控制框架实现动态控制增稳,拉偏仿真验证其鲁棒性。飞行试验验证了所述建模方法、加速策略及控制律框架的有效性。
- 王子安龚正陈永亮徐锦法王苏丹
- 关键词：飞行特性试飞验证
- 无人旋翼飞行器自适应飞行控制系统设计与仿真被引量：6
- 2013年
- 为了设计出能适应不同飞行任务的无人旋翼飞行器飞行控制系统,讨论了模型逆控制器原理.提出了神经网络补偿控制器及其权系数在线算法,分析了综合控制器稳定性.导出了无人旋翼飞行器旋转动力学逆控制器和平移动力学逆控制器,设计了姿态内回路控制器和轨迹外回路控制器,确定了共轴旋翼转速驱动电机的控制分配策略.规划了组合机动飞行科目来模拟自动飞行任务.通过仿真验证了自适应飞行控制系统对无人旋翼飞行器水平垂直运动、悬停和航向运动的飞行控制能力.结果表明,所设计的飞行控制系统具有自适应性和鲁棒性,能实现姿态与轨迹的稳定和跟踪控制.
- 夏青元徐锦法张梁
- 关键词：无人飞行器动态逆神经网络自适应控制飞行控制仿真验证
- 无人直升机发动机控制律设计与半物理仿真研究
- 本文以某型无人直升机涡喷发动机为被控对象,设计数字式控制系统,具体介绍了该控制系统的结构、功能和软硬件实现,并根据无人直升机飞行状态,设计变参数PID控制器,建立了发动机控制系统的半物理仿真平台并进行仿真验证,结果表明发...
- 于鉴徐锦法
- 关键词：涡喷发动机PID控制器半物理仿真无人直升机飞行状态
- 文献传递
- 无人自主直升机分布式控制系统设计
- 本文详细介绍了小型无人自主直升机飞行控制系统设计,提出了一种分布式飞行控制系统方案.对系统中相关部件的静态配置或动态重构可实现具体的数字仿真、半物理仿真、地面测试与飞行测试任务.硬件选择与配置是无人直升机分布式飞行控制系...
- 徐锦法王辉蒋鸿翔
- 关键词：直升机控制系统系统设计
- 文献传递
