徐跃良
- 作品数：11 被引量：27H指数：1
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术建筑科学自然科学总论更多>>
- H_∞控制理论中几个基本结论的数学结构
- 徐跃良
- 关键词：RICCATI方程
- 文献传递
- 一类不确定线性系统的基于观测器的鲁棒控制器设计被引量：1
- 2008年
- 针对一类在系统矩阵、输入矩阵以及输出矩阵中均含有不确定项的线性系统,用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality─LMI)处理方法研究基于观测器的鲁棒控制器的设计问题,给出相应闭环系统指数稳定的一个充分条件。
- 丁明芳徐跃良吴莉华
- 关键词：线性矩阵不等式
- 二次自伴矩阵多项式阵的特征值
- 2007年
- 系统地论证了二次自伴矩阵多项式特征值,特征向量的性质.给出了二次自伴矩阵多项式特征值与任一非零向量所对应的二次多项式根之间的大小关系;精确地给出了二次自伴矩阵多项式是负定时参数的界;简化了二次自伴矩阵多项式的符号特征是正(负)的特征值对应特征向量间可以是线性无关等定理的证明.
- 徐跃良李治
- 关键词：特征值特征向量
- 采用平台巴西圆盘试样测试岩石抗拉强度的方法被引量：26
- 2006年
- 指出三维条件下影响平台巴西试样应力分布的因素有试样的高径比和泊松比。通过80次三维有限元弹性计算,得到高径比和泊松比影响试样应力分布的规律,并发现试验中试样的起裂点不在端面中心。将起裂点出现在端面受压直径上的破坏定义为有效破坏,发现材料的抗拉强度与抗压强度的比值与有效破坏时的最大等效应力有着密切关系,即拉压强度比越大,最大等效应力出现的位置离端面中心越远,并且最大等效应力与拉压强度比成高度的线性关系。根据这一结果,得到基于强度理论测试平台巴西试样抗拉强度的方法和公式。与传统测试方法不同,这种方法需要知道材料的泊松比和抗压强度,以及适合于岩石材料的强度理论。
- 喻勇徐跃良
- 关键词：岩石力学平台巴西圆盘三维有限元泊松比高径比
- 合成H∞动态观测器存在性问题的研究
- 2020年
- 本文研究了文献[24]提出的合成H∞动态观测器存在性问题,针对合成H∞动态观测器存在时需要满足的一组特殊Sylvester矩阵方程组是否有解进行了讨论,利用矩阵理论进行相关推导和证明,得到了此Sylvester矩阵方程组有解的充分必要条件,以及有解时解的结构,缩小了合成H∞动态观测器(UHDO)设计问题中参数的搜索范围,并给出了该Sylvester矩阵方程组的求解算法,最后的仿真例子通过解的结构中任意参数的不同取值,说明了对合成动态观测器的影响.
- 唐敏徐跃良
- 关键词：矩阵方程组广义逆
- 运输问题中单价格系数变化对检验数的影响
- 2015年
- 价格系数的变化会影响运输问题的最优解。本文以位势法求解运输问题为研究对象,重点研究了单个价格系数变化情况下对最优解的影响。研究发现了非基变量和基变量价格系数发生变化而引起相关位势和检验数的变化规律,即对于非基变量价格系数发生变化,则仅有对应非基变量的检验数发生变化;对于基变量价格系数发生变化,则相关位势和检验数的变化情况由发生变化的基变量所在行或列是否存在其他基变量决定,并由此证明得出一系列定理和推论。在此基础上,研究并给出了针对单个基变量价格系数发生变化后计算新检验数的简单算法,同时利用算例演示了算法的可操作性。
- 潘兰蓉闫海峰徐跃良
- 关键词：运输问题检验数
- H∞控制理论中几个基本结构的数学结构
- 本文主要研究H∞控制理论中一些基本理论的数学结构，包括函数空间L2分解问题的构造性证明;线性系统[A,B，C，0]传递函数阵的H∞范数与线性系统[A，B，C，D]传递函数阵H∞范数之间的联系及证明的简化，和传递函数阵H∞...
- 徐跃良
- 关键词：H∞控制理论数学结构
- 文献传递
- 二次自伴矩阵多项式阵特征值界的数值计算
- 2005年
- 在参数不确定性线性系统的鲁棒控制研究中,常用到的一个指标就是使不确定性系统在输出反馈或状态反馈控制下的闭环系统在H∞-范数界γ的条件下的二次稳定.是否二次稳定,一般要验证能否找到一个正常数,ε使相应的R iccati方程有正定解.而R iccati方程一般情况下求解相当困难.本文通过具体的分析,提出了一种在给定正定矩阵的条件下,找使此正定阵是R iccati方程的解相对应的正常数ε的可能范围的方法,即求解二次自伴矩阵多项式阵特征值界的方法.文中详细给出了所用理论及算法.给出了求正常数ε范围的一个实例.
- 徐跃良李治
- 关键词：特征值特征向量
- 平方可积函数解析分解的构造性证明
- 2004年
- 在H∞控制理论及应用其理论进行设计中,经常用到结论:在虚轴上定义的平方可积函数分别与在开左、右半平面解析且一致平方可积函数的相互对应关系.但由于此结果的证明较多地用到不同学科的数学结论,故很难找到其详尽的证明.应用构造性方法,找出了它们间相互对应的数学表达式,并详细证明了这个表达式的准确性,证明了这种关系是一一对应的.
- 徐跃良李治
- 关键词：调和函数
- 线性系统传递函数阵H_∞范数的性质及计算
- 2004年
- 建立了判断系统[A,B,C,D]与系统[A+BR-1DTC,BR-1/2,(I+DR-1DT)1/2C,0]传递函数阵H∞范数是否小于1的等价定理.用此定理得到了判断系统[A,B,C,D]是否稳定的另一定理.用此定理使有关判断系统[A,B,C,D]是否稳定及其传递函数阵的H∞范数大小的有关定理的证明得到简化.给出了计算系统[A,B,C,D]传递函数阵H∞范数的算法.
- 徐跃良李治
- 关键词：传递函数H∞范数RICCATI方程
