徐正飞
- 作品数：81 被引量：274H指数：11
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于ICP和PLC的移动机器人控制系统设计被引量：5
- 2001年
- 介绍 ZXPJ0 1消防机器人的控制系统。该系统采用以 ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于 Visual C+ +的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验证明 ,系统的可靠性和各项性能指标均满足设计要求。
- 徐正飞许春权杨汝清
- 关键词：移动机器人消防机器人多任务处理控制系统ICPPLC
- 移动机器人自主越障反应控制行为组合方法被引量：5
- 2006年
- 介绍了关节式移动机器人运动系统的元(基本)行为,提出了用模糊逻辑组合方法将原子行为(动作)组合生成高层复杂行为的行为模糊逻辑组合方法;描述了模糊逻辑组合方法组合生成的移动机器人自主越障行为.通过凸台、凹坑和楼梯等典型障碍的越障实验证明,该方法所生成的行为控制自主越障动作协调性好,具有较高的实时性、快速性和可靠性.解决了关节式移动机器人在城区和建筑内运动的越障稳定性和移动性问题.
- 徐正飞杨汝清陆际联杨华
- 关键词：关节式移动机器人自主越障
- 基于神经网络和离子电流信号的空燃比软测量方法被引量：2
- 2009年
- 提出并初步实现了一种利用多个火花塞离子电流特征参数作为辅助变量,基于BP神经网络的测量火花塞局部混合气浓度的AFR软测量法。阐明了AFR软测量法的基本思想和具体技术途径,成功地创建了面向Matlab的AFR软测量神经网络模型,对模型的训练与仿真得到了较为满意的效果。
- 李建文张玉波徐正飞刘宏威潘维
- 关键词：空燃比特征参数软测量
- 一种柴油机尾气选择催化还原剂添加装置
- 本实用新型公开了一种结构形式简单的柴油机尾气选择催化还原剂添加装置。本实用新型一种柴油机尾气选择催化还原剂添加装置，包括：常闭的还原剂贮存容器，位于贮存容器内的雾化装置，位于贮存容器顶部的雾化后气体出口，柴油机尾气管道的...
- 资新运庞海龙邓成林张英锋张春润徐正飞姚广涛卜建国俞妍刘宏威姜大海张卫锋柳贵东刘洋赵玲
- 文献传递
- 一种基于模型的柴油车SCR催化器效率监测方法
- 对于加装SCR后处理系统的重型柴油车而言,在全寿命工作时限内,随着SCR催化器的劣化,或催化器被人为损坏,将造成NOx的排放大量增加,而使用车载诊断系统（OBD）能对催化器转化效率进行实时监测,起到很好的预警作用。随着排...
- 徐正飞李浩张伟庞海龙罗云威
- 关键词：柴油车选择性催化还原
- 文献传递
- 大功率自动变速器控制策略的测试方法
- 本发明公开了一种大功率自动变速器控制策略的测试系统，包括控制系统、固定台架、变频电动机，大功率自动变速器，以及与所述的大功率自动变速器输出传动连接的电力加载装置，所述的变频电动机与大功率自动变速器间、所述的大功率自动变速...
- 张英锋资新运徐正飞姚广涛庞海龙王迎俞妍张卫锋詹隽青
- 文献传递
- 大功率自动变速器控制策略的测试系统
- 本实用新型公开了一种大功率自动变速器控制策略的测试系统，包括控制系统、固定台架、变频电动机，大功率自动变速器，以及与所述的大功率自动变速器输出传动连接的电力加载装置，所述的变频电动机与大功率自动变速器间、所述的大功率自动...
- 张英锋资新运徐正飞姚广涛庞海龙王迎俞妍张卫锋詹隽青
- 文献传递
- 基于WingMan Force操纵杆的移动机器人遥操作被引量：1
- 2006年
- 构建了基于网络通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。考虑到视频信息形式单一,在移动机器人遥操作系统中采用WingManStrikeForce3D操纵杆为操作者提供与机器人周围环境相匹配的力信息以提高操作的可靠性。利用Visualc++6.0进行编程,采用DirectInput组件实现操纵杆与上位机之间的连接。实验表明,带有力反馈的遥操作在移动机器人越障等实际作业中有效可行。
- 熊光明黄志敏高峻峣徐正飞
- 关键词：遥操作无线通信移动机器人力反馈
- 关节式移动机器人越障动态稳定性分析与控制被引量：15
- 2005年
- 通过对关节式移动机器人越障过程运动学和动力学分析,得出控制移动机器人越障时保证动态稳定性的约束条件.根据传感器感知信息,用模糊逻辑控制方法改变车体姿态以适应地形,实现局部自主越障.实验表明,加入动态稳定性约束后,提高了关节式移动机器人越障的稳定性和越障速度,减少了各关节的动作,改善了越障性能.
- 徐正飞陆际联杨汝清熊光明杨华
- 关键词：关节式移动机器人越障动态稳定性
- 基于排气背压压差信号测量发动机转速的装置
- 本实用新型公开了一种基于排气背压压差信号测量发动机转速的装置。本实用新型所述装置包括：DPF颗粒物捕集器、排气背压压差传感器、信号传输电缆和控制器；排气背压压差传感器安装在颗粒物捕集器前后两端，排气背压压差传感器通过信号...
- 徐正飞柳贵东资新运俞妍赵玲张卫锋卜建国刘洋姚广涛姜大海刘宏威邓成林张英锋庞海龙
- 文献传递
