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徐文焘
作品数:
2
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供职机构:
东南大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张侃健
东南大学自动化学院自动化研究所
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东南大学
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徐文焘
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张侃健
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2007
1篇
2006
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基于性能势的随机系统最优控制
2006年
非线性随机系统的最优控制,采用基于性能势的随机优化数值算法。在合适的性能指标并能找到一个使系统性能有界的控制的前提下,通过策略迭代可以求出逐步改善系统性能的控制序列,同时得到状态序列在相应反馈控制作用下构成遍历的马尔可夫链。该算法先根据相关参数得出系统的基于性势能的最优方程,由随机系统的一条样本路径估计得到性势能,最后得出的控制就是系统的最优控制。
徐文焘
张侃健
关键词:
非线性
马尔可夫链
性能势
迭代
基于性能势的随机系统最优控制
本文主要研究随机系统的最优控制问题,寻找适用于非线性系统的在线优化算法。论文将随机控制系统看作连续状态的马尔可夫决策过程,通过系统的性能势建立优化方程,进一步利用优化方程得到策略迭代算法。性能势可以由系统的样本路径估算得...
徐文焘
关键词:
最优控制
性能势
策略迭代
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