徐俊艳
- 作品数：9 被引量：167H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于FCM-PNN分类器的说话人识别被引量：2
- 2004年
- 说话人识别的本质就是模式分类。传统分类器算法中参数模型方法的主要缺点是预先假定的概率分布函数形式不一定符合待分类的数据。非参数模型方法,如PNN分类器,可以有效地克服参数模型的缺点,但其巨大的内存开销与低的分类速度使得PNN作为大量和高维的数据样本分类几乎不可行。FCM虽具有良好的模糊聚类能力,但无法直接给出概率分类结果。该文提出的FCM-PNN分类器,在FCM聚类的基础上,以贝叶斯置信度为基础,利用PNN进行概率分类。它结合了FCM聚类和PNN概率分类的优势,同时克服了传统参数模型分类和FCM聚类的局限性。实验结果证实了FCM-PNN分类器具有分类精度高、速度快及揭示细节的能力。
- 程剑锋徐俊艳
- 关键词：概率神经网络说话人识别模糊C-均值聚类
- 非完整约束机器人反馈跟踪镇定控制研究
- 非完整约束是指含有系统广义坐标导数且不可积的约束.具有非完整约束的非完整控制系统是复杂的多输入多输出,时变、强耦合和高度非线性系统,在工业和国防等领域具有很强的实际应用背景.开展非完整系统反馈跟踪镇定研究,特别是不确定性...
- 徐俊艳
- 关键词：非完整约束移动机器人滑模控制神经网络控制
- 文献传递
- 基于EM算法的有监督LVQ神经网络及其应用被引量：2
- 2005年
- 针对监督LVQ神经网络存在神经元未被充分利用以及输入样本和竞争单元之间的信息被浪费等问题。通过将EM算法引入到LVQ神经网络中,提出了基于EM聚类算法的有监督LVQ神经网络(即EMLVQ网络),从而弥补了LVQ神经网络的不足且具有EM算法提取样本信息精确的优点。通过参数的简化可以得到EMLVQ算法是软竞争格式(SCS)的一种推广。最后将它们应用于说话人辨识。实验表明,EMLVQ神经网络辨识说话人取得了很好的效果。
- 程剑锋徐俊艳
- 关键词：神经网络EM算法高斯混合
- 学习矢量量化的推广及其典型形式的比较被引量：6
- 2006年
- 无监督学习矢量量化(LVQ)是一类基于最小化风险函数的聚类方法,文中通过对无监督LVQ风险函数的研究,提出了无监督LVQ算法的广义形式,在此基础上将当前典型的LVQ算法表示为基于不同尺度函数的LVQ算法,极大地方便了学习矢量量化神经网络的推广与应用。通过对无监督LVQ神经网络的改造,得到了基于无监督聚类算法的有监督LVQ神经网络,并将其应用于说话人辨认,取得了满意的结果并比较了几种典型聚类算法的优劣。
- 程剑锋徐俊艳
- 关键词：尺度函数风险函数梯度下降法
- 基于DSP的CAN总线智能系统设计
- 文中指出了基于DSP芯片为核心设计CAN总线智能系统的的优点,在介绍基于智能模块的CAN总线系统基本框架的基础上,详细介绍了CAN现场总线智能控制系统中以TMS320LF2407芯片为核心的数据采集智能模块的设计与实现.
- 徐俊艳孙轶张培仁
- 关键词：CAN现场总线智能模块数据采集单片机
- 文献传递
- 自平衡控制系统的建模与仿真被引量：67
- 2004年
- 应用动力学理论和方法对自平衡两轮电动车进行力学分析,建立系统的数学模型。在状态反馈等自动控制理论的基础上研究新的控制算法。CPU根据传感器采集的数据实时计算控制系统平衡所需的脉宽调制(PWM)信号,控制两个直流电机的转矩,使车体在各种运行状态下保持平衡。对建立的数学模型进行仿真研究,文中给出了一组仿真和实测曲线,证明在一定的控制范围内系统状态方程的正确性和控制方法的合理性。
- 屠运武徐俊艳张培仁张志坚
- 关键词：转矩仿真
- 非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究被引量：74
- 2004年
- 根据机器人的运动学模型 ,对具有非完整特性的移动机器人轨迹跟踪控制进行了研究 .采用基于积分backstepping时变状态反馈方法 ,引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量 ,设计机器人轨迹跟踪控制算法 ,并且利用Lyapunov方法证明系统的全局稳定性 .考虑到机器人的动力学约束 ,控制律中引入机器人系统速度、加速度受限策略以保证机器人运动平滑 .仿真证明该算法具有快速、精确。
- 徐俊艳张培仁
- 关键词：移动机器人
- 基于Backstepping时变反馈和PID控制的移动机器人实时轨迹跟踪控制被引量：18
- 2004年
- 根据机器人的运动学模型,采用分层控制的思想将移动机器人的轨迹跟踪控制分为两部分:轨迹跟踪控制器和机器人速度PID控制器.基于Backstepping时变状态反馈方法和Lyapunov理论,引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量,提出一种移动机器人全局轨迹跟踪算法;采用PID速度控制器以满足机器人驱动电机实时调速要求。考虑到机器人的动力学约束,引入受限策略以保证其运动平滑.在基于DSP的两轮驱动移动机器人上对算法进行了实时轨迹跟踪试验,取得了满意的控制效果。
- 徐俊艳张培仁程剑锋
- 关键词：移动机器人轨迹跟踪控制PID控制反馈控制BACKSTEPPING运动学模型
- 基于DSP的Robocup小型足球机器人控制系统设计
- TMS320LF2407A DSP将数据高速处理能力和面向电机的高效控制能力集于一体,具有丰富的外围控制接口,使基于DSP的足球机器人控制系统的设计较基于传统单片机的设计硬件电路大大简化、算法实时性更高。文中详细介绍了中...
- 徐俊艳徐勇明张培仁李永新
- 关键词：DSP小型组足球机器人系统设计
- 文献传递
