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彭聪
作品数:
26
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
机械工程
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合作作者
王党校
北京航空航天大学
张玉茹
北京航空航天大学
房建成
北京航空航天大学
杨潇潇
北京航空航天大学
崔培玲
北京航空航天大学
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作者
26篇
彭聪
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王党校
14篇
张玉茹
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房建成
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崔培玲
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杨潇潇
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1篇
2021
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2016
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2015
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2013
1篇
2012
1篇
2011
1篇
2010
共
26
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一种基于按压力的两指协同能力的测量系统及方法
本发明涉及一种基于按压力的两指协同能力的测量系统及方法。该系统中:中枢控制系统用于根据测试任务确定每个手指的按压力幅值范围和测试时间;按压力采集模块用于采集每个手指的按压力信号;中枢控制系统还用于根据每个手指的按压力信号...
王党校
彭聪
张志毫
冯万玮
文献传递
一种基于CFD的车辆行驶状态识别方法
被引量:3
2018年
为了使驾驶辅助系统同时适用于车-路和车-车两种交通路况,基于计算流体动力学提出了一种车辆行驶安全状态识别的新方法。在车道线和车辆外流场所围成的行驶安全域中,根据拟合的车道线和预测的车辆行驶轨迹,提取车辆的位置和撞线时间两项车-路安全状态的特征;并通过车辆外流场的建模离线计算和数据库的实时在线检索,获取行驶轨迹上纵、横向最大流速两项车-车安全状态的特征。采用概率神经网络对行驶车辆的这4项特征进行安全模式的分类和识别。结果表明:该方法能够比较满意地识别出车辆的行驶状态。
彭聪
刘秋锦
杨克
关键词:
车辆工程
驾驶辅助系统
计算流体动力学
概率神经网络
“辉夜姬”月球探测器轨道设计与控制技术
2010年
日本“辉夜姬”号是日本第一个全方位对月探测的月球探测器,也是继阿波罗时代之后最复杂的月球探测任务。“辉夜姬”号任务首先遇到的重大挑战之一就是在重重限制因素下设计一条鲁棒可靠的奔月轨道。“辉夜姬”号奔月轨道由三大部分组成,包括绕地飞行的调相轨道,地月转移轨道,以及绕月飞行轨道。文章对“辉夜姬”号整个任务过程中的轨道设计、轨道机动以及控制系统进行了详细的分析,并探讨了最后阶段“辉夜姬”硬着陆月球表面的过程,对我国未来深空探测任务具有一定的参考和借鉴作用。
彭聪
宁晓琳
关键词:
硬着陆
一种磁悬浮动量轮群的操纵方法
本发明涉及一种磁悬浮动量轮群的操纵方法。在航天器姿态参考坐标系下建立基于磁悬浮动量轮群的航天器动力学模型,此模型以通式形式给出,可以用于任意构型的磁悬浮动量轮群。基于磁悬浮动量轮群的航天器动力学模型和改进的权重最小范数算...
房建成
彭聪
崔培玲
文献传递
一种磁悬浮动量轮群的操纵方法
本发明涉及一种磁悬浮动量轮群的操纵方法。在航天器姿态参考坐标系下建立基于磁悬浮动量轮群的航天器动力学模型,此模型以通式形式给出,可以用于任意构型的磁悬浮动量轮群。基于磁悬浮动量轮群的航天器动力学模型和改进的权重最小范数算...
房建成
彭聪
崔培玲
文献传递
一种基于手指振动触觉刺激的定向注意力测量系统及方法
本发明公开了一种基于手指振动触觉刺激的定向注意力测量系统及方法,包括:主控制模块,与从控制模块连接,能控制从控制模块刺激被测者,并测量被测者的反应时间;从控制模块,与振动触觉模块连接,能驱动振动触觉模块产生不同强度的振动...
王党校
郭琦琦
张玉茹
彭聪
文献传递
一种纯声音反馈和连续力控制任务结合的注意力训练系统
本发明公开了一种纯声音反馈和连续力控制任务结合的注意力训练系统,该系统通过持续性注意力与单或多手指指尖指力聚焦活动的训练,并通过自适应算法自动调节训练任务的难度适应用户不断提高的控制能力或者不同人的个体差异,同时,使用户...
王党校
李腾
张玉茹
杨潇潇
彭聪
文献传递
一种卫星姿态模糊控制器参数优化方法
本发明涉及一种卫星姿态模糊控制器参数优化方法,属于航天控制技术领域,在卫星姿态参考坐标系下建立含有磁悬浮飞轮群的卫星动力学和运动学模型,基于磁悬浮飞轮群的航天器动力学模型设计姿态模糊控制器,引入改进的粒子群优化算法对所设...
房建成
彭聪
崔培玲
文献传递
一种航天器小角度姿态机动控制参数优化方法
本发明涉及一种航天器小角度姿态机动控制参数优化方法。在航天器姿态参考坐标系下建立含有飞轮或控制力矩陀螺的航天器动力学和运动学模型,基于非线性输入受限反馈控制方法设计小角度姿态机动控制器,用改进的模拟退火优化方法对所设计的...
房建成
彭聪
崔培玲
一种基于手指振动触觉刺激的执行控制注意力测量系统及方法
本发明公开了一种基于手指振动触觉刺激的执行控制注意力测量系统及方法,包括:主控制模块,能控制从控制模块驱动振动触觉模块刺激用户,并接收用户反馈来测量用户的反应时间以及根据用户的反应时间计算得出用户的执行控制注意力;从控制...
王党校
郭琦琦
张玉茹
彭聪
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