张颖
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 混沌粒子群算法在机器人视觉图像分割中的应用研究被引量：2
- 2011年
- 机器人双目立体视觉系统中图像分割是图像处理的关键。笔者以二维最大熵阈值图像分割方法作为理论基础,应用混沌粒子群算法对机器人视觉系统采集的图像信息进行分割,并以实验室现有的机器人双目立体视觉系统资源对算法进行可行性验证。同时通过与前人用其他方法的研究结果作比较,对比结果表明该方法更加有效的利用了图像的空间信息,缩短了算法运行时间,图像分割效果理想。
- 张颖贺利乐罗政元
- 关键词：混沌粒子群算法阈值图像分割
- 基于粒子群算法的双目立体视觉系统标定被引量：5
- 2011年
- 摄像机标定是立体视觉系统研究的重要组成部分,针对双目立体视觉系统中摄像机标定这一多参数、复杂函数的优化问题,建立带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用粒子群算法对模型中的参数进行优化处理,并同改进遗传算法的优化结果进行比较分析。实验结果表明该方法具有较高的精度,可满足工业机器视觉的要求。
- 廉小磊贺利乐张颖
- 关键词：立体视觉摄像机标定粒子群算法
- Reinovo机器人三维建模与可视化动态仿真
- 机器人是机电一体化产品的典型代表,它在工业、农业、医疗、军事等不同领域都有应用。随着机器人技术和机器人学的不断发展,机器人仿真作为设计机器人与研究其安全可靠、灵活方便的工具在机器人的整个设计过程与开发应用中发挥着越来越重...
- 张颖
- 关键词：工业机器人运动学建模机器人视觉运动学仿真
- 文献传递
