2024年8月22日
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张颖
作品数:
22
被引量:60
H指数:5
供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
安徽省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
文化科学
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合作作者
马培勇
合肥工业大学
徐科军
合肥工业大学电气与自动化工程学...
邢献军
合肥工业大学
张崇巍
合肥工业大学
殷铭
合肥工业大学
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作者
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张颖
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马培勇
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徐科军
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邢献军
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周祥
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1997
2篇
1996
共
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多维力传感器动态特性研究
徐科军
李成
张颖
江敦明
朱志能
贾林
殷铭
该项目研究内容包括:首次进行多维力传感器阶跃响应法动态标定试验;首次建立的多维力传感器6个转换通道的动态数学模型与实测结果吻合,并给出性能指标;分别采用基于FLANN的方法和自适应动态补偿方法设计多维力传感器的动态补偿器...
关键词:
关键词:
传感器
多维力传感器
动态补偿器
一种水泥生产用分解炉
本发明公开了一种水泥生产用分解炉,包括炉体和分离器,所述炉体内形成有气化分解腔,所述炉体的一侧设有进料口,另一侧设有出料口,所述气化分解腔内设有燃烧器,所述燃烧器的一端设有进气口,另一端设有排气口;所述分离器包括第一进料...
祁风雷
陶宇虹
马培勇
刘小好
刁瑞
张颖
李帅帅
一种生物质制备高比表面积硼掺杂多孔碳材料的方法
本发明涉及一种生物质制备高比表面积硼掺杂多孔碳材料的方法,包括以下步骤,先将生物质粉碎为微小颗粒,然后将粉碎后的生物质颗粒与含硼酸性水溶液按一定比例混合均匀形成混合物,并将混合物放入水热反应釜中进行水热反应;将水热反应后...
马培勇
周祥
张颖
刘小好
王子琦
祁风雷
邢献军
文献传递
一种有机危废无害化处置装置及方法
本发明涉及一种有机危废无害化处置装置,包括粉碎装置用于粉碎医疗固废,反应釜用于将粉碎后的医疗固废进行水热碳化反应和热解反应,储液箱存储用于水热碳化反应的金属盐溶液,气体净化装置进行反应废气的气体净化;反应釜将粉碎后的医疗...
马培勇
姚术薇
刘小好
祁风雷
张颖
张翔
杨子健
韩大力
文献传递
腕力传感器动态特性中关键问题的研究
被引量:12
1997年
腕力传感器的动态特性至关重要,动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题,将沃尔什变换方法实用于传感器动态建模。提出传感器不变性动态解耦方法,设计解耦网络,减小各方向之间的动态干扰。分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节,用数字信号处理器实现动态补偿器,提高传感器动态响应的快速性。
徐科军
张颖
江敦明
殷铭
殷铭
王国泰
关键词:
腕力传感器
解耦
动态补偿
智能机器人
基于沃尔什函数的传感器动态建模方法
被引量:9
1996年
沃尔什函数是一种系统综合的新方法。本文有效地解决了动态响应时间归一化这一关键问题,使这新方法实用于传感器的动态建模。通过时仿真数据和机器人腕力传感器的动态建模,充分证明其有效性和特色。
徐科军
张颖
张崇巍
关键词:
传感器
动态建模
腕力传感器的一种动态解耦方法
被引量:12
1999年
提出了一种传感器不变性动态解耦方法.基于动态标定实验,进行传感器动态建模,在离散域设计解耦网络,分别对构造模型和腕力传感器进行解耦,效果良好.该方法简单、实用。
徐科军
殷铭
张颖
关键词:
腕力传感器
动态解耦
不变性原理
力传感器
中国省会城市文化软实力的综合评价
21世纪是城市的世纪,城市作为人才、资金、技术、信息等各种资源的汇聚地,己成为经济与社会活动最重要的载体。“软实力”这个来源于西方政治学的概念目前在中国倍受关注,而文化则是“软实力”的核心资源。因此充分把握我国城市文化软...
张颖
关键词:
文化软实力
指标体系
省会城市
综合评价
文献传递
水泥生料与固相碳源共热解生产水泥和一氧化碳的工艺
本发明公开了水泥生料与固相碳源共热解生产水泥和一氧化碳的工艺,步骤如下:将水泥生料与固相碳源混合形成混合原料后送入热解炉;加热混合原料并在气化剂的作用下进行耦合还原热分解获得热固相分解物和分解气体;将固相分解物送入水泥矿...
马培勇
张颖
刘小好
祁风雷
机器人六维力传感器动态特性中关键问题的研究
该文针对机器人六维力传感器进行了动态建模、动态补偿的设计及动态解耦的研究.在动态建模的研究中,着重研究了沃尔什动态建模方法.对于时间归一化问题,提出了有效的处理方法.在动态补偿器的设计中,着重研究了系统辨识和零极点配置二...
张颖
关键词:
机器人
力传感器
系统辨识
零极点配置
动态补偿
动态解耦
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