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张翠翠

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：济南大学更多>>
发文基金：山东省教育厅科技计划项目山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇编队控制
  • 2篇目标点
  • 1篇队形
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇自主避障
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人系统
  • 1篇避障
  • 1篇编队

机构

  • 2篇济南大学

作者

  • 2篇张翠翠
  • 1篇张勇

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多机器人系统编队控制研究
在多机器人学研究领域，多机器人系统协作研究作为一个重要的组成部分，它以单体机器人为基础，但具备单个机器人无法比拟的优越性，如适应复杂环境的能力、系统的工作效率、灵活性及鲁棒性等。因此，多机器人协作技术作为一个热门课题而引...
张翠翠
关键词：多机器人系统编队控制自主避障
文献传递
一种改进的多机器人队形形成算法被引量：1
2012年
针对多机器人系统编队控制中的队形形成问题,提出一种改进的基于行为分解的编队控制方法。此算法采用重心法获取机器人的动态目标点,依据有限状态机的原理,将动态目标点产生的运动需求分解为机器人不同子行为,通过对子行为归一化处理得到最终行为控制矢量,控制机器人运动。实验结果表明,该方法能快速有效的形成期望的圆形队形。
张翠翠张勇
关键词：多机器人编队控制
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共1页<1>
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