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张春华

作品数：46 被引量：53H指数：5
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 11篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇数据挖掘
  • 5篇知识库
  • 5篇自动化
  • 5篇可重构
  • 4篇数据集
  • 4篇数据集市
  • 4篇嵌入式
  • 4篇资源信息
  • 4篇控制器
  • 4篇编程
  • 3篇电路
  • 3篇电路模块
  • 3篇调光
  • 3篇预置
  • 3篇照明模式
  • 3篇时钟
  • 3篇时钟模块
  • 3篇组件
  • 3篇组态

机构

  • 46篇华南理工大学

作者

  • 46篇张春华
  • 31篇李迪
  • 18篇王世勇
  • 15篇万加富
  • 8篇赖乙宗
  • 6篇张舞杰
  • 5篇唐浩
  • 5篇蔡虎
  • 4篇李松
  • 3篇曾安
  • 3篇叶峰
  • 3篇谢鹏程
  • 3篇贺敏
  • 2篇翟振坤
  • 2篇牟丽
  • 2篇王维
  • 2篇万金泉
  • 2篇黄洋
  • 1篇张燕聪
  • 1篇吴凡

传媒

  • 3篇华南理工大学...
  • 2篇计算机应用
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇中国焊接学会...
  • 1篇工业工程与管...
  • 1篇焊接学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 3篇2003
  • 4篇2002
  • 1篇2001
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于领域建模的嵌入式数控系统开发平台
李迪龚德明赖乙宗叶峰曹远兵刘正智舒兆港肖苏华李松冯寿庭张春华万家富周永洪黎芳莫广锋钱盛志张运安王旭张钊良甘春兵韦傲峰杜金国唐子剑刘军高李渝刘道福吴清
项目采用基于新一代软件建模方法-领域建模(DSM)方法，采用模型集成计算(MIC)理论定义了一套数控领域建模语言-CNCML，建立了数控系统的领域模型、代码自动生成解释器、工具集成解释器以及相应的工具集成。开发平台建立的...
关键词：
一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法
本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法，包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人；所述部署模块电讯连接...
李迪周楠王世勇万加富张春华张舞杰
文献传递
一种智能光源控制器
本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模...
张舞杰李迪何广栋赖乙宗王世勇张春华李松贺敏谢鹏程
文献传递
基于云、雾、边缘协同的云机器人实时监测与控制方法
本发明公开了一种基于云、雾、边缘协同的云机器人实时监测与控制方法，该方法包括下述步骤：在边缘端实现对机器人物理对象的数据信息进行特征提取，在雾端构建机器人的数字孪生体组件，在雾端搭建数字孪生体组件的组态实施工具，在云端部...
张春华康鹏飞李迪王世勇程铭浩
基于云原生面向工业应用场景的数字孪生体组件驱动方法
本发明公开了一种基于云原生面向工业应用场景的数字孪生体组件驱动方法，该方法包括下述步骤：构建基于云原生的数字孪生体组件，采用基于XML框架的Collada格式文件作为数字孪生体组件的数据格式，将物理对象的运动学数据与物理...
康鹏飞李迪张春华王世勇
考虑任务时间不确定性的CNC系统建模与控制
数控系统是装备制造技术的基础和核心，随着数控系统自身发展的需求以及外围技术的进步和交叉融合，嵌入式和网络化实时控制技术已成为现代数控装备的关键核心技术，为数控系统的发展注入了新的活力。数控系统作为一类典型的复杂实时控制系...
张春华
关键词：数控系统时延丢包采样周期
文献传递
自动焊在线质量监测及管理平台的研究
本文以机器人焊接生产线质量的自动监测及管理为对象,探讨了流水线加工过程通用性质量监控平台的构建方法,采用基于网络的车间级前沿机及服务器分别实现现场单个质量监控点的微观质量监测及整个流水线的宏观质量管理.探讨了数据集市和数...
李迪张春华曾安
关键词：数据挖掘监控管理平台机器人焊接
文献传递
自动化弧焊过程在线质量监测与管理平台被引量：7
2003年
以机器人焊接的生产线质量自动监测及管理为对象 ,采用基于网络的车间级前沿机及服务器分别实现现场单个质量监控点的微观质量监测及整个流水线的宏观质量管理 ,探讨了流水线加工过程通用性质量监控平台的构建方法 。
李迪张春华曾安
关键词：数据挖掘质量管理机器人焊接
一种面向个性化在制品定制生产线的数字孪生系统及方法
本发明公开了一种面向个性化在制品定制生产线的数字孪生系统及方法，其中系统包括：孪生模型设计模块，用于设计数字孪生模型，以及验证工艺流程规划；虚实同步模块，用于搭建物理生产线，并实现数字孪生模型和物理生产线之间的虚实同步；...
万加富王维蔡虎张春华
基于EtherCAT协议的设备控制器可重构系统及实施方法
本发明公开了一种基于EtherCAT协议的设备控制器可重构系统及实施方法，该方法包括下述步骤：EtherCAT主站在周期性工作的同时监测硬件拓扑结构的改变，当控制器从站发生故障，或者人为添加或剥离设备时，控制器监测到硬件...
李迪王佳佳周楠唐浩张春华
文献传递
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