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张岷
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西南交通大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
王平
西南交通大学
何庆
西南交通大学
安博洋
西南交通大学
丁军君
西南交通大学
王晓明
西南交通大学
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西南交通大学
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何庆
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王平
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一种基于ROS和半实物仿真的轨道检测机器人仿真方法
本发明涉及一种基于ROS和半实物仿真的轨道检测机器人仿真方法,包括进行轨道检测机器人转动惯量和角度空间参数建模,通过SDF文件描述以精确机器人的动力仿真细节;进行轨道环境仿真,将包含钢轨滚动摩擦参数的SDF模型导入Gaz...
何庆
葛宏
王启航
王平
张岷
刘启宾
余天乐
姚继东
近场动力学问题的GPU并行实施方法
本发明涉及近场动力学问题的加速计算领域,尤其涉及近场动力学问题的GPU并行实施方法。本发明提供了近场动力学问题的GPU并行实施方法,利用GPU设备,使用其读写效率高的寄存器和共享内存进行计算,以及常量参数使用有广播机制的...
何庆
王晓明
安博洋
王启航
王平
黄俊
董唯佳
王宁
黄洪
张岷
刘启宾
匡俊
余天乐
一种基于ROS和半实物仿真的轨道检测机器人仿真方法
本发明涉及一种基于ROS和半实物仿真的轨道检测机器人仿真方法,包括进行轨道检测机器人转动惯量和角度空间参数建模,通过SDF文件描述以精确机器人的动力仿真细节;进行轨道环境仿真,将包含钢轨滚动摩擦参数的SDF模型导入Gaz...
何庆
葛宏
王启航
王平
张岷
刘启宾
余天乐
姚继东
近场动力学问题的GPU并行实施方法
本发明涉及近场动力学问题的加速计算领域,尤其涉及近场动力学问题的GPU并行实施方法。本发明提供了近场动力学问题的GPU并行实施方法,利用GPU设备,使用其读写效率高的寄存器和共享内存进行计算,以及常量参数使用有广播机制的...
何庆
王晓明
安博洋
王启航
王平
黄俊
董唯佳
王宁
黄洪
张岷
刘启宾
匡俊
余天乐
文献传递
一种高速铁路轨道平顺性多任务协调维护方法
本发明涉及铁路轨道平顺性维护技术领域,提供一种高速铁路轨道平顺性多任务协调维护方法,其包括以下步骤:1)初始化轨道状态;2)定义自然恶化、大机捣固和轨道精调动作的状态转移概率矩阵;3)初始化轨道维护环境参数;4)初始化贝...
何庆
孙华坤
李晨钟
徐淙洋
杨倩倩
吴国新
吕关仁
丁军君
张岷
余天乐
王平
刘宇恒
王庆晶
道岔区无碴轨道连续道床板力学分析
本文主要利用有限元分析方法对无碴道岔整体道床的受力变形特点及结构承载能力进行分析。由于道岔结构本身的不规则,故本文采用实体单元建立无碴道岔整体道床的有限元模型。按照客运专线18号道岔设计参数并采用Rheda型无碴轨道结构...
张岷
关键词:
无碴轨道
道岔
整体道床
结构承载力
文献传递
一种高速铁路轨道平顺性多任务协调维护方法
本发明涉及铁路轨道平顺性维护技术领域,提供一种高速铁路轨道平顺性多任务协调维护方法,其包括以下步骤:1)初始化轨道状态;2)定义自然恶化、大机捣固和轨道精调动作的状态转移概率矩阵;3)初始化轨道维护环境参数;4)初始化贝...
何庆
孙华坤
李晨钟
徐淙洋
杨倩倩
吴国新
吕关仁
丁军君
张岷
余天乐
王平
刘宇恒
王庆晶
土质路基无碴道岔道床板受力分析
2007年
建立土质路基上无碴道岔整体道床的有限元实体模型,对于整体道床的多层道床板结构采用换算为单一板并用实体单元模拟。分别以一个转向架荷载加载于道岔的转辙器区和辙叉区,对土质路基上无碴道岔整体道床进行静力分析,通过承载能力的检算研究道岔区整体道床的受力变形特点。
张岷
关键词:
土质路基
无碴道岔
整体道床
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