张伟
- 作品数:409 被引量:158H指数:7
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划上海市科委科研计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 利用低轨卫星星座对北斗系统持续运行监测的系统及方法
- 本发明涉及一种卫星导航系统持续运行监测系统及方法,该方法包括以下步骤:步骤一:设计四十颗至六十颗卫星组成的低轨星座;步骤二:低轨卫星通过GNSS数据、卫星激光测距方法实现低轨卫星实时/准实时的高精度定轨;步骤三:通过北斗...
- 梁尔涛张伟章英杰郑永艾施伟璜
- 文献传递
- 舱间相对姿态和质心相对位置的确定方法
- 本发明涉及双超卫星舱间技术领域的舱间相对姿态和质心相对位置的确定方法,步骤1,根据安装在载荷舱和平台舱上的星敏感器的输出得到载荷舱相对于平台舱的方向余弦矩阵和相对姿态角;步骤2,得到各个位置传感器的理论输出表达式;步骤3...
- 张健张伟边志强洪振强宋效正栗双岭徐凯王赟
- 文献传递
- 基于测角测距信息火星环绕器导航方法被引量:1
- 2020年
- 针对传统的基于天文角度信息的导航方法用于火星环绕器导航应用中存在导航源可见弧段连续性差,导航精度较低等问题,提出了一种适用于火星环绕器组合导航的联邦自适应UKF改进算法。通过引入新的测距导航源,充分利用测角敏感器获得的火卫一和火卫二相对于环绕器的视线矢量信息以及测距敏感器获得的环绕器相对于其它火星在轨航天器的距离信息,运用UKF对环绕器状态进行估计,引入Sage-Husa噪声估计器,抑制非高斯噪声对导航精度的影响,达到提高导航精度的目的。仿真结果表明了所提出的适用于火星环绕器组合导航的联邦自适应UKF改进算法的有效性,火星环绕段导航位置估计精度优于0.4km,速度估计精度优于0.5m/s,相对于传统的天文测角导航,性能提升50%。
- 张晓张伟方宝东
- 关键词:自主导航非高斯噪声
- 双超卫星磁浮电驱动地面测试系统和方法
- 本发明提供一种双超卫星磁浮电驱动地面测试系统和方法,根据被测驱动电路输出回路的电流实测数据和来自外部通信总线的设定干扰力矩,计算感应电动势,并转换输出第一电压;令第一电压进行数模转换和功率驱动,形成第二电压;模拟磁浮作动...
- 莫凡张伟郑京良苏雄杰施伟璜孙奎陆一波陈昌亚
- 基于双超平台的姿态测量方法及系统
- 本发明提供了一种基于双超平台的姿态测量方法及系统,包括:将运动学特性引入姿态测量模型,利用双超平台进行准静态姿态测量,获取星敏感器的测量数据;基于被测对象的运动学特性,采用平滑滤波方法对星敏感器的测量数据进行动态测量误差...
- 张伟周世宏宋效正郑京良王田野
- 文献传递
- 一种基于故障率预测的海量计算节点通信树的构建方法
- 本发明公开了一种基于故障率预测的海量计算节点通信树的构建方法,本发明包括获取目标节点链表中每个目标节点的故障预测概率;确定通信树中的关键节点,并确定目标节点链表中的关键位置;根据目标节点故障概率和目标节点链表中的关键位置...
- 卢凯戴屹钦王睿伯董勇谢旻周恩强迟万庆张伟张文喆邬会军李佳鑫
- 文献传递
- 火星表面影像非合作目标的定位方法
- 本发明提供了一种火星表面影像非合作目标的定位方法,包括以下步骤:步骤一:由火星探测任务地面应用系统负责,针对特定火星表面目标提出火星表面影像位置定位信息获取任务;步骤二:考虑器地时延及器地时统因素,通过地面测控系统、VL...
- 张嵬张伟李金岳谢攀姚红莲
- 文献传递
- 卫星指向恒星的精度评估方法及系统
- 本发明提供了一种卫星指向恒星的精度评估方法及系统,包括:步骤S1:设置惯性定向的姿态控制方式,获取惯性定向的姿态控制方式设置结果信息;步骤S2:星载相机在轨连续对目标恒星进行成像,获取星载相机在轨连续对目标恒星进行成像信...
- 王田野吕旺张伟施伟璜张健边志强林两魁
- 文献传递
- 适用于低轨卫星星座组网应用的微小卫星平台
- 一种卫星平台,包括:结构分系统和分别与综合电子分系统连接的太阳翼、热控、姿轨控、推进、供配电、测控以及数传分系统,结构分系统包括顶板、底板、中层板、隔板和侧板,各侧板相互连接,顶板和底板分别与侧板连接内部形成舱体;中层板...
- 张伟方宝东王伟李文峰
- 文献传递
- 基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法
- 本发明涉及一种基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法,包括如下步骤:步骤1:基于动量守恒定理建立双超卫星平台碰振动力学模型;所述双超卫星平台包括载荷舱、平台舱、永久磁铁端、线圈端、间隙;步骤2:在建立的碰振动...
- 许域菲张伟赵艳彬廖鹤谢进进朱敏裘俊