常颖丽
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 小型割灌机器人视觉图像特征点匹配算法研究
- 随着人工智能技术、计算机技术、电子技术和信号处理技术的飞速发展,机器人技术在近些年取得了巨大的进步,机器人技术的应用领域也非常广泛。目前,在工业、农业和军事已经研究出各种类型的实用机器人,这些机器人为人类的工作和生活都带...
- 常颖丽
- 关键词：特征点匹配算法视觉图像极线约束
- 文献传递
- 基于十字模板的特征点匹配方法被引量：1
- 2010年
- 针对传统模板匹配中矩形模板计算量大、容易造成误匹配的问题,对矩形模板进行改进,提出了十字模板匹配算法;对待匹配的两幅图像进行边缘提取,结合两幅图像的灰度图像获得灰度边缘图像,并利用十字模板匹配方法匹配选定的模板区域;最终在连续性约束的条件下,利用欧氏距离完成特征点匹配。对比实验结果表明十字模板匹配速度快,准确度高;基于十字模板的特征点匹配方法简单可靠,具有一定的实用性。
- 任洪娥常颖丽董本志
- 关键词：双目立体视觉特征点匹配测距
