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常海涛

作品数：95 被引量：73H指数：6
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 83篇专利
  • 12篇期刊文章

领域

  • 42篇自动化与计算...
  • 10篇航空宇航科学...
  • 8篇文化科学

主题

  • 40篇机器人
  • 25篇遥操作
  • 14篇航天
  • 14篇航天器
  • 13篇机械臂
  • 12篇遥操作系统
  • 12篇操作系
  • 12篇操作系统
  • 9篇分布式
  • 8篇空间机器人
  • 7篇控制器
  • 7篇分布式算法
  • 6篇能量均衡
  • 6篇机器人控制
  • 6篇机器人遥操作
  • 6篇反作用飞轮
  • 5篇人机
  • 5篇消旋
  • 5篇模糊逻辑
  • 5篇滑模

机构

  • 95篇西北工业大学
  • 3篇北方自动控制...
  • 1篇郑州轻工业大...

作者

  • 95篇黄攀峰
  • 95篇常海涛
  • 69篇刘正雄
  • 45篇马志强
  • 29篇孟中杰
  • 26篇张夷斋
  • 23篇张帆
  • 12篇鹿振宇
  • 7篇王明
  • 4篇王通
  • 2篇潘吉祥
  • 2篇侯新宇
  • 2篇张志斌
  • 1篇韩冬
  • 1篇王东科
  • 1篇周阳
  • 1篇齐庆玺
  • 1篇丁炳源
  • 1篇韩冬

传媒

  • 3篇宇航学报
  • 3篇航空学报
  • 3篇机器人
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇飞行力学
  • 1篇指挥控制与仿...

年份

  • 2篇2024
  • 27篇2023
  • 25篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
共 95 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于宽度神经学习的时变输出约束机器人遥操作有限时间控制方法
本发明公开了一种宽度神经学习的时变输出约束机器人有限时间控制方法。基于积分障碍李雅普诺夫函数、宽度神经学习算法和有限时间理论，创新性地提出了一种基于宽度神经学习的时变输出约束有限时间控制器。直接积分障碍李雅普诺夫函数保证...
黄攀峰李陇南马志强鹿振宇常海涛陈海飞
基于强化学习算法的异构模块化机器人自重构规划方法
本发明涉及一种基于强化学习算法的异构模块化机器人自重构规划方法，首先给定一个初始模块化机器人构型和目标构型，输入模块总数N，并通过初始化过程建立模块的图结构；将初始构型作为根节点，建立蒙特卡洛树搜索，并且在达到终止条件(...
张夷斋王文卉黄攀峰孟中杰常海涛
文献传递
基于操作者意图理解的遥操作事件触发固定时间控制方法
本发明基于操作者意图理解的遥操作事件触发固定时间控制方法，属于机器人控制技术领域；首先建立遥操作系统的动力学模型；然后利用神经网络对操作者的运动意图进行估计，可使机器人更好地顺应操作者的运动意图，进而使操作者花费更少精力...
黄攀峰李陇南马志强鹿振宇刘正雄常海涛
文献传递
一种多执行单元的能量均衡指令分配方法
本发明涉及一种多执行单元的能量均衡指令分配方法，该方法可以依靠执行单元之间的数据交互实现控制分配，各执行单元根据自身的能量值计算能量均衡因子可实现各执行单元的能量均衡。该方法与常规控制分配方法在以下方面存在优势：1)本方...
黄攀峰常海涛张夷斋王通孟中杰刘正雄董刚奇张帆
文献传递
一种基于数据驱动的滚动时域动力学预测方法
本发明公开了一种基于数据驱动的滚动时域动力学预测方法，首先将机械臂工作状态初始化，然后基于数据驱动的滚动时域模型预测生成机械臂末端的速度信息；接下来根据采集的位置信息以及预测的速度信息，设计非奇异终端滑模面，进行人机交互...
马志强段晓龙刘习尧刘正雄黄攀峰常海涛刘星
一种基于视觉-触觉融合的机械臂自主操作策略学习方法
本发明公开了一种一种基于视觉‑触觉融合的机械臂自主操作策略学习方法，包括以下步骤：步骤1、对视觉信息、触觉信息和本体信息的融合编码模型进行构建；步骤2、对视觉信息、触觉信息和本体信息解码模型进行重构建，联合解码和编码过程...
黄攀峰孙驰刘正雄刘星马志强常海涛张帆
文献传递
基于参数优化的人机协同空间绳系机器人部署方法及系统
本发明一种基于参数优化的人机协同空间绳系机器人部署方法及系统，属于基于人机协同控制的空间绳系机器人部署领域；方法步骤为：物理人机交互系统和空间绳系机器人系统的相关状态初始化；进行物理人机交互，获取操作员的控制意图，使得整...
马志强段晓龙刘正雄黄攀峰张帆常海涛
一种绳系无人机自主对接系统的协调控制方法
本发明涉及一种绳系无人机自主对接系统的协调控制方法，构建自主对接系统，包括末端自主对接机构和平台系绳收放机构。对末端自主对接系统施加相应的控制，分别设计了末端四旋翼无人机再高度、水平、滚转角和偏航角的控制律。能够实现大型...
黄攀峰赵卫建张帆张夷斋常海涛
一种空间绳系机器人超近距视觉伺服控制方法
本发明涉及一种空间绳系机器人超近距视觉伺服控制方法，在空间绳系机器人超近距逼近目标时，帆板支架充斥整个相机视场，很难测量抓捕点的位置，而帆板支架边缘构成的直线较容易检测，本发明以检测的帆板支架边缘直线为输入，提出一种新型...
孟中杰黄攀峰刘正雄常海涛
文献传递
一种操作场景相关的机器人操作交互过程共享自主控制方法
本发明涉及一种操作场景相关的机器人操作交互过程共享自主控制方法，对复杂操作环境下机器人操作交互系统建模，采用模糊逻辑系统方法，构建基于操作场景相关的人‑机器人信任度模型；将操作场景参数作为输入信号输入到信任度模型中，通过...
刘星黄攀峰刘正雄常海涛马志强
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