宋国宁
- 作品数：41 被引量：292H指数：10
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程石油与天然气工程更多>>
- 流程企业计划调度体系结构研究被引量：3
- 2005年
- 以石化企业为背景,在深入分析流程企业计划调度系统结构特征的基础上,结合流程企业计划调度的关键目标,提出了一种基于模型的中心化流程企业计划调度通用结构,突出了计划调度的中心地位.以此为指导,进一步建立并实现了基于知识的智能计划调度总体结构,为流程企业生产系统的运行优化提供了方法论的指导.
- 贾勇罗焕佐宋国宁
- 关键词：计划调度体系结构
- 关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨
- 1993年
- 机器人行走空间的复杂性决定了导航监控系统不仅为机器人提供行走路线,还要依据预先得到的先验数据与知识告诉机器人不同行走段的障碍分布、环境边界走向及约束程度,按照载体的几何形状,运动特性选择合适的速度、加速度,保证在安全的前提下最快完成行走.本文讨论了提取影响机器人当前行走的障碍、环境边界算法和不同行走速度段的划分与关键点抽取方法,讨论了各种速度段的分离、合并、高速行走段的插补和过短行走段的平滑滤除等等.
- 杨淮清宋国宁齐继光刘述忠刘金德
- 关键词：机器人系统自动化工厂
- 基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1被引量：2
- 1991年
- 本文借助于数据溶合方法中的引导法构成的系统在移动式机器人定位中取得了令人满意的结果.本系统的特点是:用分布式黑板作为计算机构,使系统具有并行处理能力;把时间(时序)推理引入系统.在数据溶合中考虑了时间的重要作用.本文提出的溶合方法和结构原则上可用于其它相关的问题领域.
- 齐继光宋国宁杨淮清刘金德刘述忠
- 关键词：机器人
- 可重构的企业管理信息系统研究被引量：15
- 2001年
- 可重构性是智能系统的基本特性 ,已受到人们的广泛重视 .本文提出了可重构的企业管理信息系统概念 ,指出了开发可重构信息系统的重要性和必要性 ,并对如何开发的问题提出了自己的想法 .
- 李群明张士廉王成恩宋国宁
- 关键词：企业管理信息系统可重构制造
- 大型复杂工程系统研究开发中的方法论问题被引量：2
- 2000年
- 本文通过大量事例说明了方法论对完成大型工程项目的重要意义,总结了工程技术中方法论的一般原理,并以此为指导,提出了大型自动化系统开发中的新思路。
- 宋国宁张宇
- 关键词：方法论软件开发
- CIMS环境下CAPP系统的设计
- 1991年
- 本文结合国家CIMS重点应用工厂——沈阳鼓风机厂实施 CIMS 的实际,对 CIMS 环境下的CAPP 系统的结构、采用的设计方法、涉及的关键技术,以及所需的基础工作进行了讨论.
- 张士杰宋国宁李立贺群
- 汽油辛烷值智能调合系统被引量：6
- 2003年
- 采取一种能够在线学习、不断提高、建立一系列模型的策略,提出了一种具有学习功能的汽油辛烷值智能调合系统。该系统可以根据成品汽油辛烷值指标、生产成本和市场价格等因素提供一个较好的油品调合调度方案。实际应用结果表明,利用参数学习的方法计算调合汽油辛烷值是可行的。
- 王晓峰王廷罗焕佐宋国宁
- 关键词：汽油辛烷值
- 三维空间环境建模语言的开发
- 刘述忠宋国宁张宇
- 关键词：系统结构程序语言机器人语言处理
- 现场总线功能块的建模与分析(英文)被引量：7
- 2001年
- 功能块是实现现场智能仪表互操作、自诊断和自适应功能的基础。为了形式化地分析和模拟功能块及其构成的控制系统 ,本文建立了功能块的着色Petri网 (CPN)模型。文中不但利用CPN模型分析了单一功能块内部的模式转换和参数状态传播过程 ,并且分析了功能块构成控制系统中的不同功能块的模式和参数状态之间的相互关系。基于功能块的锅炉水位控制系统应用过程的建模与分析表明 ,CPN模型完全胜任上述要求。
- 王智于海斌王天然宋国宁Wang Zhi
- 关键词：现场总线着色PETRI网智能仪表功能块
- 面向供应链管理的企业集成被引量：17
- 2000年
- 本文指出面向供应链管理的企业集成是人们对制造业实践和先进制造理论和技术的研究和开发的结果，实现供应链上的企业集成和优化，开发多企业集成控制管理系统是未来制造业追求的目标。本文介绍了企业管理的发展历程，提出了面向供应链的企业集成模式，指出其中信息技术所占的地位。简单介绍了多企业集成的开发方法和我们的方案。
- 李群明张士廉王成恩宋国宁
- 关键词：信息技术供应链管理
