孙继卫
- 作品数：10 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中原工学院信息商务学院更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程化学工程更多>>
- 电动轮车辆动力分布式控制系统总线网络设计被引量：4
- 2017年
- 在电动轮车辆整车控制过程中,总线网络相当于车辆的神经网络,保证数据通信的顺畅与信息效率的提高,大大提高车辆安全性。根据整车动力分布式控制系统特点,设计一套应用于该系统的总线网络并完成对该网络通信的可靠性分析。所设计的总线网络主要应用了一种开放式多主串行通信总线—CAN总线进行通信,介绍了电动轮车总线网络的设计思路,确保车辆运行时动力控制系统各个功能模块的正常工作至关重要。在进行故障检测的时候,进行冗余可靠性能研究,分析总线网络冗余设计的实现方法,提出了一种全新的方法来满足冗余检测的设计要求。经试验证明,该冗余系统完全能够满足电动轮车辆在各种恶劣条件下的实际需求。最后,对CAN总线网络进行了可靠性分析,经过实验室测试,CAN总线网络不仅完全可以满足车辆控制系统通信过程的时间特性要求,且系统具有速度快而且稳定的特点。
- 刘秀敏孙继卫韩晓燕
- 关键词：分布式控制系统总线网络冗余设计
- 自主行驶设备PID三偏差导航控制系统建模分析
- 2017年
- 自主行驶设备随着定位与导航控制技术的发展而越来越多的被应用于环境恶劣的地下矿山开采、隧道挖掘等。在定位与导航技术研究基础之上,对导航控制器偏差反馈进行分析,为避免单一反馈控制的局限性,构建出三偏差反馈控制系统;基于此,设计出PID三偏差导航控制器控制模型,对其与模糊控制导航控制器进行对比分析;分析结果表明:PID三偏差导航控制器的导航控制模型正确,具有跟踪响应快,控制精度高的优点;在具有初始偏差及变车速情况下,导航控制器仍能保持稳定;在大偏差的情况下,模糊导航控制器具有较好的鲁棒性和稳定性;而在小偏差的情况下PID三偏差导航控制器具有较好的稳定性;而设备在地下巷道中自主运行时,其定位偏差不大,因此PID三偏差导航控制器更适合于地下无轨设备自主运行导航控制。
- 刘秀敏韩晓燕孙继卫
- 关键词：模糊控制导航
- 三相不平衡负载下静止同步补偿器控制策略研究被引量：3
- 2017年
- 低压配电网中不平衡负载会导致设备不正常运行、降低电能质量。对此,提出了一种新型控制策略,该策略通过瞬时对称分量法和信号延迟对消法(DSC)计算出负载电流、配电静止同步补偿器(DSTATCOM)输出电流的正序、负序分量,然后分别在正、负序同步旋转坐标控制正、负序分量,对正序分量的控制使DSTATCOM补偿负载无功电流,对负序分量的控制使DSTATCOM补偿不平衡负载导致的负序电流。搭建了DSTATCOM试验平台,试验结果表明,该策略在不平衡负载下,使得DSTATCOM能有效补偿负载无功电流和负序电流,实现了电网单位功率因数,电网电流平衡度达到了国标要求,总谐波失真(THD)小于5%。研究成果可为不平衡负载情况下的DSTATCOM控制提供参考。
- 郭亚男韩晓燕孙继卫
- 关键词：配电网静止同步补偿器三相不平衡负载瞬时对称分量法
- 基于扰动观测器的永磁同步电机复合滑模控制被引量：7
- 2018年
- 针对永磁同步电机模型参数扰动的问题,提出了一种基于扰动观测器的永磁同步电机复合非奇异终端滑模驱动控制策略。新型控制器在传统矢量控制的基础上结合使用了扰动观测器和非奇异终端滑模控制器,是一种复合控制策略。同时新的控制策略引入了扰动观测器进行前馈补偿,以减小控制器增益。最后搭建了永磁电机驱动控制试验平台开展了对比试验研究,试验结果验证了新型控制策略的优势。
- 孙继卫刘秀敏郭亚男
- 关键词：永磁同步电机电机驱动系统扰动观测器速度控制
- ARL-4460型直读光谱仪测量食用、药用铝合金中Cd元素含量的不确定度评定被引量：2
- 2013年
- 根据GB/T 7999-2007《铝及铝合金光电直读发射光谱分析方法》,采用ARL-4460型直读光谱仪对食用、药用铝合金中Cd元素进行分析,并按照JJF 1059-1999《测量不确定度评定与表示》,对测量过程中系统效应和随机效应所导致的测量结果不确定度进行评定,结果表明,不确定度的主要来源,由建立工作曲线、样品均匀性及数字修约等引入。通过对不确定度的评定,保证了分析结果的准确性。
- 刘珂杨凤娟孙继卫
- 关键词：光电直读
- 应用CAN总线直流电动轮车辆控制系统设计分析被引量：5
- 2017年
- 为了使直流电动轮车辆控制系统更加安全高效,设计双控制器加上智能显示器的全新控制系统结构。利用CAN总线在控制器之间以及控制器和显示器之间进行通信,以较高的传输速率、较强的抗电磁干扰能力以及较远的传输距离确保数据采集的实时性、可靠性和准确性。采用电传动车辆专用控制器和车载信息终端,自主开发高电压采集模块和励磁控制模块,在实验室搭建仿真的硬件系统,模拟环境下对设计系统进行评估和分析,分析结果可知:所设计新系统的信号流通畅;采用CAN总线结构使得系统的结构更加简单;设计的高电压采集模块和励磁触发控制模块工作正常,达到了预期的效果;漏电保护和输出点检测保护让系统更加安全;为此类车辆控制系统设计研究提供参考。
- 孙继卫王双岭
- 关键词：控制系统CAN总线显示器
- 基于图像传感器的智能车测控系统设计被引量：3
- 2013年
- 介绍图像传感器,并设计基于CMOS图像传感器的飞思卡尔智能车测控系统,实现智能车快速稳定行驶。
- 高杨孙继卫
- 关键词：图像传感器CMOS智能车测控系统
- “PLC技术”精品课程建设与实践被引量：2
- 2018年
- 本文以中原工学院信息商务学院为背景,介绍了《PLC技术》校级精品课程在教学队伍、教学内容、教学方法与手段、实践教学等方面进行的探索和研究成果。通过精品课程的建设,不断提高师资教学水平,促进学生创新意识的培养和实践能力的提高。
- 孙继卫
- 关键词：PLC技术教学内容实践教学
- 自动化专业教学团队建设研究与实践
- 2018年
- 本文从教学团队的形成与发展,教学研究与改革、创新成果,团队的突出特色及亮点等方面对中原工学院信息商务学院自动化专业教学团队的建设情况做了详细介绍。并对自动化教学团队未来的建设提出了详细规划。
- 孙继卫梁芬
- 关键词：教学团队教学研究与改革自动化
