姚华
- 作品数：5 被引量：26H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教委科研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 仿生步行小型直线超声电机被引量：14
- 2001年
- 提出了一种新颖的由扁柱状夹心压电振子构成的压电超声直线微电机。它能使驱动端产生类似于人步行的运动 ,借助摩擦力实现沿直线的双向动力输出 ,带动所搭载的物体做大行程精密移动 ;只需单相电源驱动 ,便于无线操纵 ;可在无辅助支持的情况下直立行走 ;通过切换驱动频率可实现双向运动。实验样机最大速度为 0 .0 8m/s,可搭载最大负载15N 。
- 李朝东姚华裴仁清龚振邦
- 关键词：微电机
- 一种新式环绕型方管压电振子直线微电机
- 2011年
- 对基于压电振子包围滑动杆新结构的电机作了进一步的研究,论述了电机的工作原理,使用有限元分析软件ALGOR分析振子的特性,并用激光测振仪PolytecPSV-400测试振动模态,验证了电机的驱动效果。
- 李朝东王憬姚华
- 关键词：超声直线电机微电机压电驱动器
- 自激励驱动的自走型直线超声电机被引量：1
- 2006年
- 在已开发出的自走型直线超声电机基础上,介绍了一种基于自激励原理的无缆化驱动方案。论述了该自走型直线超声电机的结构设计和单相驱动原理,用有限元方法和激光扫描振动实验对该超声电机驱动端面能产生近似行波进行了验证,并说明利用自激励驱动的可行性,最后给出自激励驱动电路。自激励驱动使超声电机的驱动电源简化,对电机的小型化和低成本化有利,无缆化实现了电机驱动微型机器人的自如走行。
- 姚华李朝东
- 关键词：直线超声电机单相驱动自激励
- 焦炉集气管压力Fuzzy-PID控制与仿真被引量：2
- 2008年
- 焦炉集气管压力控制系统是一个具有多耦合、强干扰、时变和非线性特点的系统,传统的PID控制很难达到理想的控制效果。针对这种情况,本文采用基于Fuzzy-PID分级复合型控制的智能控制方案对其进行控制,并利用MATLAB中的Simulink和Fuzzy工具箱,对其进行了仿真,仿真结果表明,该方法有效提高了系统的稳定性和快速性以及抗干扰性。
- 姚华
- 关键词：集气管压力FUZZY-PID控制仿真
- 直线型驻波超声电机的建模与仿真研究被引量：10
- 2002年
- 建立了棒形直线超声电机的力学数学模型。该模型比较全面地把握了电机驱动振子、导轨及相关部件所组成的非线性振动系统的运动特征，考虑了驱动振子与导轨在接触瞬间的冲击。用所建模型进行了电机的起动过程和输出特性的数字仿真．
- 李朝东程凯姚华
- 关键词：仿真直线超声电机驻波起动特性负载特性
