周红娟
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 确定智能机器人抓手姿态的几何推理算法
- 本文介绍了一种确定智能机器人抓手姿态的几何推理算法.该算法根据所抓物体的几何模型,对物体上的各类几何项(即面、边及顶点)之间的空间关系进行分析,并依据一定的启发信息,搜索出机器人抓手在物体上的最优抓取位置,进而确定机器人...
- 王仲宾田卫东周红娟
- 关键词：智能机器人
- 文献传递
- 确定智能机器人抓手姿态的几何推理算法
- 本文介绍了一种确定智能机器人抓手姿态的几何推理算法。该算法根据所抓物体的几何模型,对物体上的各类几何项(即面、边及顶点)之间的空间关系进行分析,并依据一定的启发信息,搜索出机器人抓手在物体上的最优抓取位置,进而确定机器人...
- 王仲宾田卫东周红娟
- 关键词：智能机器人
- 文献传递
- 确定智能机器人抓手姿态的几何推理算法
- 2004年
- 介绍了一种求解智能机器人抓取规划的几何推理算法。该算法基于平面多面体表示的物体几何模型,对物体上的各类几何项(即面、边及顶点)之间的空间关系进行分析,求解出所有无碰撞可抓取的抓手姿态参数(即位置矢量、接近矢量、方位矢量及开度)。并以抓取类型的稳定性和物体重心的空间位置作为启发信息,搜索出机器人抓手在物体上的最优抓取位置,进而确定机器人抓手的最优姿态。
- 王仲宾田卫东周红娟
- 关键词：计算机应用抓取规划智能机器人
- 确定智能机器人抓手姿态的几何推理算法
- 介绍了一种求解智能机器人抓取规划的几何推理算法.该算法基于平面多面体表示的物体几何模型,对物体上的各类几何项(即面、边及顶点)之间的空间关系进行分析,求解出所有无碰撞可抓取的抓手姿态参数(即位置矢量、接近矢量、方位矢量及...
- 王仲宾田卫东周红娟
- 关键词：抓取规划智能机器人
- 文献传递
- 一种改进的基于切线的机器人路径规划算法
- 本文介绍了一种在静态多边形障碍物环境下,改进的基于切线的机器人路径规划算法。在二维空间中,用障碍物的边界来建立环境模型。对于被看作是质点的机器人来说,最短路径是由障碍物的凸边界线段和它们之间的公切线组成。由于要考虑机器人...
- 王仲宾魏闯先田卫东周红娟
- 关键词：机器人路径规划A*算法切线
- 文献传递
