吴路路
- 作品数：8 被引量：25H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于脚踏车的节能健身型洗衣机设计被引量：4
- 2012年
- 改变洗衣机传统电力工作模式,完全依靠人力驱动,将人们健身时产生的动能转变为洗衣机工作时所需的能量或转化为电能储存在蓄电池中。能量转化过程中,中间传动装置是整个方案设计的重要组成部分,通过齿轮变速为洗衣机提供合适的转速。传统洗衣机依靠电动机的正反转解决洗衣机换向问题,本设计则是利用同步器和锥齿轮换向机构来实现。
- 乔维强吴路路张恒包鸿李志辉
- 关键词：脚踏车同步器蓄电池
- 基于粒子群算法的滚削齿面综合轮廓误差预测模型与试验研究被引量：5
- 2016年
- 在配备有自主研发的数控滚齿系统的精密卧式滚齿机上,运用三因素两水平响应曲面法设计滚削试验,研究齿轮滚削加工刀具转速、轴向进给速度、背吃刀量对齿轮齿面轮廓误差的影响规律。根据试验结果,分析得出齿轮齿廓总偏差、齿轮螺旋线总偏差、齿距累计总偏差的预测模型及各工艺影响因素对齿面轮廓误差的作用显著程度,并以三个预测模型的附加权重值之和达到最小值为目标,建立可以评定多目标误差的齿面综合轮廓误差数学模型,运用粒子群优化算法对齿面综合轮廓误差数学模型进行分析优化,寻找最佳滚齿加工工艺参数。试验表明,采用粒子群优化算法对响应曲面法建立的齿面综合轮廓误差数学模型进行优化可以作为滚削加工前的工艺参数选取方案。
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- 关键词：粒子群优化算法响应曲面法滚齿加工
- 电子齿轮箱同步耦合控制方法被引量：3
- 2016年
- 结合齿轮加工电子齿轮箱运动控制模型,从几何角度推导了电子齿轮箱展成控制误差的计算公式,分析了电子齿轮箱展成误差的产生原因。提出了电子齿轮箱同步耦合控制方法,建立了同步耦合控制模型,并对控制模型进行仿真分析,对比了采用同步耦合控制方式和非同步方式的控制效果。最后将该控制模型应用到自主开发的齿轮加工数控系统中,仿真和实验结果表明,该方法能够有效提升电子齿轮箱的展成控制精度。
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- 关键词：齿轮加工
- 一种提高滚齿加工精度的方法
- 本发明涉及提高滚齿加工精度的方法。操作步骤如下：1.针对被加工齿轮的滚齿工艺，提取影响齿轮加工精度的滚齿工艺参数，设计滚齿工艺参数组合，进行滚齿加工实验，获得被加工齿轮的齿面轮廓误差指标；2.根据滚齿工艺参数组合和被加工...
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- 文献传递
- 无偏差最小二乘法伺服控制系统参数辨识被引量：7
- 2016年
- 为准确辨识伺服控制系统参数,针对高性能运动控制算法的要求,在分析典型伺服控制系统结构模型基础上,基于"库仑摩擦+黏性摩擦"模型,设计了无偏差最小二乘方法,研究其在"工控机+运动控制卡"数控系统平台上的实现方法。实时采集电机角速度数据,利用设计的方法估算伺服系统转动惯量、黏性摩擦和库仑转矩,通过角速度重构,对比理论计算和实际测量角速度,验证参数辨识的有效性和准确性。理论分析和实验结果表明,所设计的参数辨识方法能够准确辨识系统参数。
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- 关键词：伺服控制参数辨识
- 基于虚拟样机的BGA供球机构动态性能仿真研究被引量：2
- 2013年
- 文章研究了基于虚拟样机技术的BGA植球机供球机构的动态性能,通过相关理论分析及仿真验证,解决了虚拟样机建模的关键技术问题,如刷子与推子和翻板之间的约束、基于接触碰撞理论的焊料球和翻板之间的摩擦接触定义等。分析供球机构实际工艺动作,确定了工艺循环时序图。由于目前翻板电机驱动普遍采用T型加减速控制方式,运动过程存在明显冲击,故提出采用一种改进的加减速三角函数控制方式,分别对2种控制方式进行动力学仿真,得到对应的动态性能曲线,经过反复实验验证,确定三角函数驱动方式的优越性。根据仿真结果及BGA植球机的实际情况,提出了优化的解决方案,为供球机构设计和性能评价提供了一种新的方法和手段。
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- 关键词：虚拟样机球栅阵列动态性能
- 电子齿轮箱高速高精度控制及误差补偿算法研究
- 齿轮作为机械行业重要的基础件，对其加工效率和精度的要求越来越高。数控齿轮加工是实现齿轮高速高精加工的重要手段，对提高齿轮加工质量和效率具有十分重要作用，而高性能的齿轮加工数控系统是实现高速高精度齿轮加工的关键。电子齿轮箱...
- 吴路路
- 关键词：精度控制误差补偿
- 基于OpenGL ES的插齿加工实时仿真显示研究与实现
- 2015年
- 建立了利用OpenGL ES进行编程的环境,完成了开发环境的搭建,并在对OpenGL ES的工作原理进行分析的基础上实现初始化操作。针对插齿加工过程,根据机床的物理位置关系建立图形坐标系模型,由刀具和工件的相关参数生成各自的顶点数组并在建立的坐标系中对其进行建模,实时读取程序坐标值,实现刀具的上下往复运动和进给运动的轨迹仿真。建立示波器模型,读取各数控轴的跟随误差值,将其进行处理后在示波器中绘制出来,完成误差曲线的监测。最后,通过实验验证开发的图形监控功能模块仿真结果准确有效。
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- 关键词：OPENGLES插齿
