吴志红
- 作品数：140 被引量：374H指数：10
- 供职机构：同济大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划汽车安全与节能国家重点实验室开放基金上海汽车工业科技发展基金更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于热阻网络模型的电机参数估计方法及系统
- 一种基于热阻网络模型的电机参数估计方法及系统，包括：分析电机热传递的过程数据，根据过程数据构建热阻网络模型；根据热阻网络模型获取状态变量和输入变量，根据状态变量和输入变量获得损耗功率数据，并得出状态方程；以多元线性回归对...
- 陆科吴志红朱元肖明康
- 三相永磁同步电机的转动惯量和阻尼系数的辨识被引量：3
- 2016年
- 在某些工况下,电机的负载转动惯量将是时变的,为了能随着负载转动惯量、阻尼系数的变化同步地调节PI参数从而提高三相永磁同步电机的控制性能,需要在线的估计系统的转动惯量和阻尼系数。文章提出了一种用最小二乘法实现的在线的转动惯量以及阻尼系数的辨识方法,并在Simulink中进行了仿真验证。
- 徐兆丰吴志红朱元
- 关键词：递推最小二乘法
- 非线性PID控制在PMSM速度控制中的应用
- 2013年
- 为了设计永磁同步电机的高性能速度控制器,提出了一种非线性PID的速度控制器设计方法。基于永磁同步电机的数学模型,以速度跟踪为目标,针对普通PID控制系统性能受参数变化及各种不确定影响严重等缺点,在基本算法控制基础上,在速度控制器中引入了非线性算法,将该算法应用于永磁同步电机(PMSM)速度控制中。Matlab仿真结果表明,由该算法构成的非线性PID控制使系统能够快速地跟踪给定速度命令值,保证系统的性能及其稳定性,系统具有良好的稳态精度和动态性能。
- 朱磊吴志红
- 关键词：永磁同步电机矢量控制非线性PID
- 基于Matlab/RTW的车载无刷直流电机调速系统代码自动生成
- 随着现代汽车的操纵性、安全性和舒适性的要求日益提高,对汽车电传动系统提出的要求日益提高,电机控制算法也变得日益复杂;激烈的市场竞争要求尽可能的缩短开发时间、降低开发成本。这些因素都对现代汽车电传动系统开发提出了极大的挑战...
- 吴志红孙萌毛明平
- 关键词：代码自动生成无刷直流电机
- 文献传递
- 基于改进型高通滤波器的转矩观测器设计
- 2013年
- 在传统的利用电压积分法设计的转矩观测器中,由于纯积分环节存在直流漂移和初始相位误差问题,导致电磁转矩观测在相位和幅值上产生误差,特别在低速时这种误差尤为严重。因此,该文引入一种改进的高通滤波器,它包含1个高通滤波器和1个三角变换模块。该方法在电机同步角频率处的幅频和相频特性与纯积分环节相同,不会造成幅值衰减和相位偏移;同时该方法的直流增益为零,有效解决了纯积分环节由于直流偏置导致的积分饱和问题。
- 王鹏朱元吴志红
- 关键词：永磁同步电机直接转矩控制高通滤波器转矩观测器
- 基于马尔可夫决策理论的燃料电池混合动力汽车能量管理策略被引量：15
- 2006年
- 根据道路试验记录的数据建立驾驶员需求功率的马尔可夫模型,利用马尔可夫决策理论获得混合动力汽车的随机能量管理策略。借助燃料电池混合动力汽车控制系统的仿真平台进行仿真计算。北京公交车中速工况的仿真结果表明,与原先的恒电压控制策略相比,随机能量管理策略可以降低燃料消耗。
- 朱元吴志红田光宇张涵孙鸿航
- 关键词：燃料电池混合动力汽车能量管理策略
- 基于ORB特征点改进型图像拼接技术被引量：1
- 2017年
- 目前SIFT特征点和随机采样一致性算法(RANSAC)在图像拼接领域得到了广泛的应用,但是SIFT特征点的提取以及描述符的建立需要消耗很多的资源和计算时间,相反由于ORB特征点相较而言需要更小的计算资源和时间,并且特征点个数比较多,从而在嵌入式领域当中越来越受到重视,文章在提取ORB特征点以后,首先采用传统的方法找到每一个特征点相对应的另外一张图当中最近的特征点,完成初始匹配,然后对特征点之间的匹配概率建立基于泊松分布点数学模型,从数量较大的ORB特征点点初始匹配中挑出真实的特征匹配关系,再利用随机采样一致性算法完成计算变换矩阵,从而完成图像的拼接。
- 梁伟铭冯颖龙朱元吴志红
- 关键词：RANSAC算法图像拼接
- 双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置
- 本发明公开了一种双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置，其中方法包括：不少于两个仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：获取当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的导通状态和双Y移30度永磁同...
- 朱元肖明康陆科吴志红张幸福李亦舟安浩
- 文献传递
- 永磁同步电机硬件在环仿真方法及装置、存储介质和终端
- 本发明公开了一种永磁同步电机硬件在环仿真方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括不少于两个的仿真周期；每个仿真周期包括如下步骤：根据获取的当前仿真周期永磁同步电机中逆变器三个桥臂的电压和永磁同步电机三相的相电流方向信息在...
- 朱元姜维陆科吴志红肖明康
- 文献传递
- 基于AUTOSAR标准的MPU实现
- 2018年
- 概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR MPU的原理及基本应用;研究了数据存储保护在嵌入式软件功能安全中的重要性;设计了基于AUTOSAR标准的包含MPU功能的工程方案;在英飞凌TC297单片机上运行并验证了设计方案的正确性。
- 郑凯朱元吴志红陆科
- 关键词：AUTOSARMPU嵌入式操作系统
