2025年1月11日
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吴大伟
作品数:
60
被引量:14
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点实验室开放基金
上海市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
王亮
南京航空航天大学
金家楣
南京航空航天大学
李晓牛
南京航空航天大学
何丽媛
南京航空航天大学
刘威
南京航空航天大学
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吴大伟
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1篇
2018
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一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人
本实用新型公开了一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人,包含贴片式压电振子和两个驱动轮结构。贴片式压电振子中间为矩形梁结构,贴有2S组压电陶瓷组,压电振子的两端各有一个圆环形结构。驱动轮结构的轮毂通过预紧机构压在压电振子...
贾博韬
王亮
冯浩人
王瑞峰
金家楣
吴大伟
文献传递
新型贴片式扭振压电作动器的设计与实验研究
被引量:2
2021年
提出了一种新型贴片式扭振压电作动器,采用沿厚度方向极化的方形压电陶瓷片,通过特殊的布置方式来激发矩形梁结构的扭转振动。该压电作动器通过不同的激励方式,可以激发出奇数阶和偶数阶扭转振动,具有结构简单、紧凑、易于加工和安装等特点。为了验证所提出的扭振压电作动器设计方案和工作原理的正确性,建立了理论模型,并采用有限元方法对其进行了动力学特性仿真分析,通过实验对原理样机进行了振动特性测试和动力学行为研究。结果表明,理论模型计算结果、有限元仿真计算结果和实验测试结果基本一致,验证了所提出的压电作动器设计方案的可行性和工作原理的正确性。
王瑞锋
王亮
贾博韬
金家楣
张泉
吴大伟
关键词:
动力学特性
扭转振动
贴片式
谐响应
一种压电驱动的一体式高精度可变野准直器
本发明公开了一种压电驱动的一体式高精度可变野准直器,包含底盖、壳体、顶盖、第一固定块、第二固定块、缩放机构、丝盘、转子、定子、压电陶瓷和若干预紧螺栓;缩放机构包含第一挡块、第二挡块。工作时,压电陶瓷使得定子上表面产生行波...
李晓牛
曹腾
吴大伟
米源
何丽媛
王瑞峰
王寒露
文献传递
一种用于结构近表盲区的超声相控阵成像方法
本发明公开了一种用于结构近表盲区的超声相控阵成像方法,利用超声相控阵检测系统采集近表盲区缺陷在扇形扫查模式下的扩散场检测信号后,首先确定合适的接收延时时间、时域时间窗宽度T和扇形扫查的扫描线数量N;对每条扫描线下收集到的...
吴大伟
王寒露
于润
文献传递
一种基于3D打印树脂定子的贴片式直线超声电机
本发明公开了一种基于3D打印树脂定子的贴片式直线超声电机,包括:一个定子、一个动子、两片压电陶瓷片和两个固定凸台;定子是在长方体基础上切除一个角构成的五边棱柱,在斜侧面有连个对称分布的凸台,定子带动动子做旋转运动,两个压...
吴大伟
刘伟强
李晓牛
龚明
杨益江
贾博韬
文献传递
一种夹心式多模态复合型旋转压电作动器
本实用新型公开了一种夹心式多模态复合型旋转压电作动器,包含驱动圆环、连接杆、矩形梁、压电元件组、配重块和连接螺栓;矩形梁一端通过连接杆和驱动圆环的侧壁固连,另一端设有和连接螺栓相匹配的螺纹孔;配重块上设有沉头通孔;连接螺...
冯浩人
王瑞锋
王亮
金家楣
王鑫
吴大伟
文献传递
一种光固化成型的铌酸钾钠系无铅压电陶瓷的制备方法
本发明公开了一种光固化成型的铌酸钾钠系无铅压电陶瓷的制备方法,包括以下步骤:先将铌酸钾钠系无铅压电陶瓷粉末改性处理,最终得到活化后的、性能优异的压电陶瓷细粉;然后将活化后的陶瓷细粉与光引发剂、丙烯酸树脂、分散剂、消泡剂球...
吴大伟
陈韦岑
严康
张园豪
何丽媛
刘威
米源
文献传递
一种压电驱动的多自由度空间机械关节及其工作方法
本发明公开了一种压电驱动的多自由度空间机械关节及其工作方法,多自由度空间机械关节包括M个转动单元和M‑1个连接单元。转动单元包括环形基体、第一至第二转轴、第一至第二作动头、两个矩形压电陶瓷片、2i个弧形压电陶瓷片、第一至...
于鹏鹏
金家楣
王亮
吴大伟
一种压电驱动的一体式高精度可变野准直器
本发明公开了一种压电驱动的一体式高精度可变野准直器,包含底盖、壳体、顶盖、第一固定块、第二固定块、缩放机构、丝盘、转子、定子、压电陶瓷和若干预紧螺栓;缩放机构包含第一挡块、第二挡块。工作时,压电陶瓷使得定子上表面产生行波...
李晓牛
曹腾
吴大伟
米源
何丽媛
王瑞峰
王寒露
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一种用于复杂环境中的激光光斑检测追踪器及方法
本发明公开了一种用于复杂环境中的激光光斑检测追踪器及方法,包括FPGA及二轴超声电机。本发明基于激光光斑检测追踪算法,通过FPGA将图像亮度和色度信息分离并分别二值化,通过粗筛和基于边界相交原则的二次筛选得到光斑的坐标,...
吴大伟
曹佳
陈飏
李晓牛
潘松
梁永锦
李明强
徐铮
吕舟凯
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