史红伟
- 作品数：51 被引量：110H指数：6
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 针对大滞后系统的滞后时间削弱自抗扰控制方法被引量：11
- 2017年
- 针对工业中较难控制的大滞后系统,提出了一种滞后时间削弱的自抗扰控制方法,该方法首先将大滞后对象转化为小滞后对象,然后结合自抗扰控制思想对简化后的小滞后对象进行控制。本文方法解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好的控制效果的问题,并改善了自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下稳定时间较长的缺点。最后将该方法与传统的PID结合Smith预估控制及自抗扰控制的控制效果进行对比。仿真结果表明,本文控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的动态性能和鲁棒性。
- 王春阳辛瑞昊史红伟
- 关键词：自动控制技术大滞后系统自抗扰控制
- 四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统设计被引量：16
- 2019年
- 针对四旋翼无人机参数不确定性和对外部干扰敏感的问题,提出一种基于线性自抗扰的轨迹跟踪控制系统设计方案。线性自抗扰能够很好地克服无人机的强耦合性、模型不确定性以及外部干扰问题。将四旋翼无人机的轨迹跟踪控制系统分为内外两个环路,内环采用线性自抗扰控制器,外环采用简单的PD控制器。在仿真平台上对线性自抗扰控制系统进行轨迹跟踪实验,并与传统的PID控制系统进行对比分析。通过仿真实验证明,所设计的线性自抗扰控制器不仅能够很好地估计并补偿系统所受内外部干扰,而且对四旋翼无人机参数的不确定性具有较强的鲁棒性,能够满足无人机姿态调节快速和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于PID控制器。
- 王春阳姜明瑞史红伟
- 关键词：PD控制器
- 基于液晶光学相控阵的光束偏转控制方法
- 基于液晶光学相控阵的光束偏转控制方法，涉及液晶光学相控阵领域，解决现有技术存在的光束指向精度和系统跟踪带宽低的问题，激光器出射一束线偏振光经扩束准直系统和发射系统后产生线偏振光，线偏振光经过缩束扩角系统后在待测物体上发生...
- 王春阳牛启凤史红伟李兰婷
- 文献传递
- alpha噪声背景下信号时延估计的理论与方法的研究
- 本文在分析了α稳定分布基本性质和传统时延估计方法的基础上,详细分析了现有的相关法和自适应法以及针对α的基于分数低阶统计量的时延估计方法。提出了两种新的时延估计方法:基于限幅积分器的时延估计方法和改进的自适应时延估计方法,...
- 史红伟
- 关键词：时延估计Α稳定分布分数低阶统计量自适应时延估计
- 文献传递
- α稳定分布特征指数估计算法被引量：3
- 2018年
- 针对α稳定分布信号参数估计问题,提出一种基于α稳定分布叠加性质和p范数性质的特征指数估计算法。该算法利用多个同分布的α稳定分布变量组合相加结果的p范数与原变量p范数之间的关系实现对特征指数α的估计。介绍了α稳定分布的定义和基本性质,说明了估计算法的原理和估计步骤,证明了估计算法的无偏性和一致性。仿真实验表明,该算法不需要稳定分布的其他先验知识,在很大的范围内可以有效地估计α稳定分布的特征指数,在高斯噪声掺杂的情况下仍可准确估计信号的α值,为α稳定分布噪声下的信号处理方法提供支持。
- 关济实石要武石要武单泽彪单泽彪
- 关键词：通信技术Α稳定分布参数估计
- 基于移位协方差矩阵Otsu算法的信源数目估计被引量：3
- 2017年
- 针对阵列信号处理中信号源数目估计的问题,提出了一种基于移位协方差矩阵的Otsu类间方差法。与协方差矩阵相比,移位协方差矩阵克服了噪声自相关过程中零位极大值的影响,提高了协方差矩阵的信噪比,移位协方差矩阵的信号特征值与噪声特征值差别更为明确,更有利于信源数目的估计。由于零均值且独立同分布噪声的移位协方差理论值为0,所以移位协方差矩阵针对零均值独立同分布α稳定分布噪声同样具有较强的抑制能力。利用Otsu类间方差法对移位协方差矩阵的特征值进行分类,可以更加明确地区分信号特征值与噪声特征值。理论分析和仿真实验结果均表明,基于移位协方差矩阵的Otsu类间方差法具有比传统信源数估计方法更好的估计性能。
- 关济实石要武单泽彪石屹然史红伟
- 关键词：信息处理技术信源数目估计
- 基于encoder-decoder框架的城镇污水厂出水水质预测
- 2023年
- 由于污水厂的出水水质指标繁多、污水处理过程中反应复杂、时序非线性程度高,基于机理模型的预测方法无法取得理想效果。针对此问题,提出基于深度学习的污水厂出水水质预测方法,并以吉林省某污水厂监测水质为来源数据,利用多种结合encoder-decoder结构的神经网络预测水质。结果显示,所提结构对LSTM和GRU网络预测能力都有一定提升,对长期预测能力提升更加显著,ED-GRU模型效果最佳,短期预测中的4个出水水质指标均方根误差(RMSE)为0.7551、0.2197、0.0734、0.3146,拟合优度(R2)为0.9013、0.9332、0.9167、0.9532,可以预测出水质局部变化,而长期预测中的4个指标RMSE为1.7204、1.7689、0.4478、0.8316,R2为0.4849、0.5507、0.4502、0.7595,可以预测出水质变化趋势,与顺序结构相比,短期预测RMSE降低10%以上,R2增加2%以上,长期预测RMSE降低25%以上,R2增加15%以上。研究结果表明,基于encoder-decoder结构的神经网络可以对污水厂出水水质进行准确预测,为污水处理工艺改进提供技术支撑。
- 史红伟陈祺王云龙李鹏程
- 关键词：污水厂出水
- 三阶线性自抗扰控制器的液压伺服流量控制被引量：7
- 2021年
- 针对阀控液压马达系统受非线性复杂扰动导致流量输出不稳定的问题,提出一种基于三阶线性自抗扰控制器(LADRC)的液压伺服流量控制方法。基于高阶LADRC理论,提出将ADRC应用于非线性的液压伺服系统控制,分析并验证了跟踪微分器的跟踪误差前馈增益具有抑制系统超调的作用。采用跟踪误差前馈与扩张状态观测器扰动反馈相分离的办法,提出一种针对复杂非线性三阶被控系统的改进的三阶LADRC算法。最后验证了该算法对一类大范围复杂不确定性液压伺服系统具有较PID更强的扰动抑制能力。
- 赵爽史红伟刘小松李鹏程左越
- 关键词：液压伺服流量控制
- 用于车载三维成像固态激光雷达系统
- 用于车载三维成像固态激光雷达系统，涉及车载激光雷达领域，解决现有传统机械扫描式激光雷达扫描速度慢、体积大、接收信噪比低以及安全系数差的技术问题，包括激光器、多个TR组件及中央处理单元；激光器包括光隔离器、预放大器、分束器...
- 李雪梅王春阳史红伟牛启凤刘雪莲辛瑞昊
- 文献传递
- 基于液晶光学相控阵的光束偏转控制方法
- 基于液晶光学相控阵的光束偏转控制方法，涉及液晶光学相控阵领域，解决现有技术存在的光束指向精度和系统跟踪带宽低的问题，激光器出射一束线偏振光经扩束准直系统和发射系统后产生线偏振光，线偏振光经过缩束扩角系统后在待测物体上发生...
- 王春阳牛启凤史红伟李兰婷
