史建涛
- 作品数：3 被引量：74H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 动态系统间歇故障诊断技术综述被引量：72
- 2014年
- 介绍了间歇故障的概念,对间歇故障的背景和产生原因以及间歇故障诊断问题的研究意义进行了分析,以间歇故障的成因、幅值特性和不同时刻发生故障之间的相关性等为依据,对间歇故障进行了分类.然后对间歇故障诊断的研究现状进行了概述,把目前间歇故障诊断的方法大体分为定性分析和定量分析两大类,并对每一类现有的方法进行细分,对每种方法的基本思想、优劣特点和适用条件进行了概述和讨论.最后探讨了间歇故障诊断研究中亟待解决的问题.
- 周东华史建涛何潇
- 关键词：故障检测故障诊断
- 基于迭代学习的非线性离散时间系统故障估计
- 研究了一类满足LIPSCHITZ条件的非线性离散时问系统的故障估计问题。通过引入P型迭代学习策略，同时考虑初值偏差的影响，提出了一种基于迭代学习滤波器的故障估计算法，利用下三角矩阵理论和矩阵的奇异值特性，得到了使引入的虚...
- 史建涛何潇王子栋周东华
- 文献传递网络资源链接
- 多机编队系统的协同容错控制被引量：2
- 2015年
- 研究了一类随机时变多机编队系统执行器故障下的协同容错控制问题.通过求解两组耦合的反向递推Riccati方程,得到适当的分布式协同容错控制律,使得该多机编队系统的协同跟踪误差在有限时间域[0,T]内有界,并且满足预定的H∞和H2性能指标约束.仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 史建涛何潇周东华
- 关键词：协同控制
