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卢晓
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
大连理工大学信息与控制研究中心
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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大连理工大学
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卢晓
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中国科学(E...
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2006
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时滞线性系统Kalman滤波
被引量:7
2006年
研究时滞离散系统的线性最小均方差估计.针对具有即时观测和两个延迟观测的线性系统,通过构造重组新息序列,提出了时滞系统的Kalman滤波的一种新算法.其计算归结为三个与原系统有相同维数的标准Kalman滤波器.该方法具有很大的推广应用价值,可用来解决控制理论中一些疑难问题,如H∞固定时滞平滑估计,预演控制及时滞系统的H∞滤波和控制等.
卢晓
王伟
关键词:
离散时间系统
RICCATI方程
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