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华宗治

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇偏振
  • 4篇偏振光
  • 4篇无人机
  • 4篇飞控
  • 4篇飞控计算机
  • 4篇飞行
  • 3篇小型无人机
  • 2篇导航
  • 2篇导航地图
  • 2篇导航技术
  • 2篇地面站
  • 2篇地图
  • 2篇仰角
  • 2篇纬度
  • 2篇经纬度
  • 2篇惯性元件
  • 2篇航线飞行
  • 2篇飞行区域
  • 2篇俯仰
  • 2篇俯仰角

机构

  • 8篇大连理工大学

作者

  • 8篇华宗治
  • 7篇褚金奎
  • 7篇金仁成
  • 6篇芮杨
  • 4篇陈文
  • 3篇董欢欢

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种小型无人机地面站三维导航地图实现方法
本发明公开了一种小型无人机地面站三维导航地图设计方法，包括基于Google Earth API的地图数据获取、地理坐标转换以及导航功能实现方法。使用Google earth API实现了将飞行区域的网络地图数据保存到本地...
金仁成董欢欢华宗治芮杨褚金奎
文献传递
基于偏振光的无人机导航平台设计
偏振光传感器样机的设计和机器人上的验证为导航技术开辟了一片新天地，然而偏振光在三维空间的导航目前还处于初步探索阶段。本文以偏振光在三维空间上的导航应用需求为背景，设计并搭建了基于偏振光的无人机导航实验平台和导航仿真平台:...
华宗治
关键词：无人机平台
文献传递
一种基于偏振光的判定式组合导航方法
本发明提供了一种基于偏振光的判定式组合导航方法，属于无人机导航技术领域。该方法使用的设备包括偏振光传感器、惯性元件、GPS模块、气压高度计和飞控计算机。通过偏振光传感器和惯性传感器的数据分别计算自身的经纬度，然后将这两个...
金仁成芮杨陈文孙会生褚金奎华宗治
一种基于偏振光传感器的航姿测定方法
本发明公开了一种基于偏振光传感器的航姿测定方法，采用设备包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、偏振光传感器、GPS和飞控计算机。采用互补滤波器算法对各传感器数据进行融合，通过加速度计测量数据修正陀螺仪角速率的俯仰角和滚转角误差，...
金仁成华宗治芮杨陈文褚金奎孙会生
文献传递
一种基于偏振光的判定式组合导航方法
本发明提供了一种基于偏振光的判定式组合导航方法，属于无人机导航技术领域。该方法使用的设备包括偏振光传感器、惯性元件、GPS模块、气压高度计和飞控计算机。通过偏振光传感器和惯性传感器的数据分别计算自身的经纬度，然后将这两个...
金仁成芮杨陈文孙会生褚金奎华宗治
文献传递
一种基于偏振光传感器的航姿测定方法
本发明公开了一种基于偏振光传感器的航姿测定方法，采用设备包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、偏振光传感器、GPS和飞控计算机。采用互补滤波器算法对各传感器数据进行融合，通过加速度计测量数据修正陀螺仪角速率的俯仰角和滚转角误差，...
金仁成华宗治芮杨陈文褚金奎孙会生
一种小型无人机地面站三维导航地图实现方法
本发明公开了一种小型无人机地面站三维导航地图设计方法，包括基于Google？Earth？API的地图数据获取、地理坐标转换以及导航功能实现方法。使用Google？earth？API实现了将飞行区域的网络地图数据保存到本地...
金仁成董欢欢华宗治芮杨褚金奎
文献传递
一种手持式小型无人机地面监控系统
本发明公开了一种手持式无人机地面监控设备，它基于手持式、单人操作的思想设计，在监测无人机遥测数据的同时，发送遥控指令控制无人机的飞行和云台设备；设备可以采用多种方式采集操作者输入的指令，包括：触摸屏、摇杆、按键以及三轴重...
金仁成董欢欢褚金奎华宗治
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