刘通
- 作品数：26 被引量：101H指数：6
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统
- 本发明涉及一种水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统，包括蛇形机器人，该蛇形机器人由首节、车轮、偏转锥齿轮、抬升圆筒关节、驱动模块和尾节通过关节相互连接组成，在蛇形机器人还设有用于控制蛇形机器人行走的下层控制系统，该下层控...
- 韩毅胡宁蒋拯民黄帅张明芳刘通邓明阳
- 文献传递
- 我国汽车物流业发展现状及对策研究被引量：6
- 2014年
- 近年来,我国汽车产业已进入总量较高的平稳发展阶段,汽车工业的快速发展使得汽车物流产业规模也在不断扩大。文章探讨了国内汽车物流的发展现状,并对汽车物流发展中存在的问题进行分析,最后就促进我国汽车物流发展提出了相应的对策建议:改善物流监管环境,合理布局汽车生产网络,加强信息化建设,加快推进标准化建设和加强物流从业人员的培训。
- 李莹朱守胜刘通
- 关键词：汽车物流业
- 一种桥梁结构挠度线形测量方法
- 本发明公开了一种桥梁结构挠度线形测量装置和方法，本发明的装置无需固定安装在桥梁上，设备简单，易于实现，性价比高，操作方便，能够快速、客观、智能化地感测与重现桥梁挠度线形；实现桥梁挠度的测量，并且通过在不同时间线形变化能够...
- 解少博刘通陈欢李会灵辛宗科刘勤王子青
- 文献传递
- 双电机一体化纯电动客车动力分配策略优化被引量：3
- 2018年
- 本文中以整车能耗最小化为目标为一款双电机一体化纯电动汽车进行动力模式的优化。分别应用基于优化方法的动力分配策略(包括动态规划策略和瞬时能耗最小策略)和基于规则的动力分配策略(双电机等转矩分配策略和主辅电机转矩分配策略)共4种策略进行中国典型城市公交工况仿真。结果表明:针对双电机一体化纯电动汽车,基于动态规划的全局能耗优化策略退化为瞬时能耗最小策略,即瞬时优化应作为一体化双电机纯电机汽车动力模式分配的最佳方法;基于动态规划/瞬时能耗最小策略的百公里电耗分别比等转矩分配和主辅分配策略少5.07和2.29k W·h。
- 解少博刘通李会灵魏朗
- 关键词：动力分配动态规划
- 一种减少驾驶盲区的车辆外后视镜系统及方法
- 本发明公开了一种减少驾驶盲区的车辆外后视镜系统及方法，包括控制系统，以及设置在镜罩内的主后视镜和辅助后视镜，主后视镜设置在镜罩的近端，辅助后视镜设置在镜罩内的远端，主后视镜与辅助后视镜通过横向铰链进行连接，横向铰链通过辅...
- 付锐刘通蒋拯民王畅张名芳李星星
- 文献传递
- 交通事故中驾驶员影响因素分析
- 2015年
- 驾驶员在交通系统中处于核心位置,对其影响因素的分析研究具有重要的意义。文章首先分析了道路交通中的汽车运行情况;然后从驾驶员的心理和生理特性出发,分别从反应特性、心理特性、疲劳特性及饮酒特性四个方面分析交通事故中驾驶员的原因,着重阐述了各特性的影响因素。
- 朱守胜李莹刘通
- 关键词：心理特性
- 考虑驾驶人风格的跟车预警规则研究被引量：13
- 2020年
- 为研究驾驶人的跟车特性及探究可适用于不同风格驾驶人的跟车预警规则,为自动驾驶车辆开发可满足不同用户驾驶需求和驾乘体验的主动安全预警系统,选取50名被试驾驶人开展实车试验,采集驾驶人跟车行为表征参数并基于雷达数据确定跟车事件提取规则。选取平均跟车时距和平均制动时距为二维向量,使用基于K-means聚类结果的高斯混合模型将驾驶人聚类为3种风格类型(冒进型、平稳型、保守型)。通过分析3组驾驶人的跟车及制动数据,将不同类型驾驶人的制动时距分位数作为跟车预警阈值,结合实际预警数据及不同制动时距分位数对应的预警正确率,对现有跟车预警规则进行调整,以适应不同类型驾驶人的驾驶需求。研究结果表明:3组驾驶人的平均跟车时距和平均制动时距差异显著,冒进型驾驶人倾向于选择较小的跟车时距和制动时距,保守型驾驶人的跟车时距和制动时距则普遍较大;3组驾驶人的实际跟车预警次数为215次,驾驶人采取制动操作而系统未予以预警的次数为329次,系统整体预警正确率为21.9%,漏警率为87.5%,通过分析信息熵等判定当前预警规则并不合理;将每类驾驶人制动时距的10%分位数作为阈值时的预警效果较好,调整后的跟车预警规则能在一定程度上适应不同的驾驶人类型。
- 刘通付锐马勇刘卓凡程文冬
- 关键词：汽车工程高斯混合模型驾驶风格驾驶人
- 一种汽车防侧翻预警装置
- 本实用新型公开了一种汽车防侧翻预警装置，包括加速度传感器、速度传感器、单片机、警示灯和蜂鸣器，其中，加速度传感器、速度传感器、警示灯和蜂鸣器分别与单片机相连接。本实用新型通过对车辆加速度和速度信息的实时监控，可对驾驶途中...
- 张淼姚丁茂李海辉史季青王海徐宇孟令智刘通
- 文献传递
- 车辆典型危险行驶状态识别与检测研究进展被引量：6
- 2017年
- 为识别和检测车辆在行驶过程中可能出现的危险状态,及时给予驾驶员反馈和预警,使车辆始终保持安全的运行状态,重点从车辆典型危险行驶状态的识别、检测2个方面,梳理纵向及横向危险行驶状态及其表征参数,总结主要的识别与检测方法,并展望其未来研究趋势。结果表明:不同文献对驾驶事件的危险阈值划分原则差异较大,尚未形成统一的标准;隐马尔科夫模型(HMM)对危险驾驶事件的识别准确率相对较高;车辆典型危险行驶状态的几种识别方法各有优点和缺点,基于便携式设备和多传感器数据的识别方法相对较优,且基于多传感器数据融合的车辆危险行驶状态识别与检测是未来的重点研究方向。
- 刘通付锐张士伟张士伟
- 关键词：驾驶行为车辆检测系统
- 基于DP-ECMS的插电式混合动力城市客车能量管理策略研究被引量：18
- 2017年
- 以一款气-电型插电式混合动力城市客车(PHEV)为研究对象,针对能量管理中的最小能耗问题分别应用电量消耗-电量维持(CD-CS)策略、动态规划(DP)、等效能耗最小化策略(ECMS)和自适应等效能耗最小化策略(A-ECMS)进行中国典型城市工况仿真。在对上述几种能量管理策略仿真结果分析的基础上,提出一种将动态规划与等效能耗最小化策略相结合的DP-ECMS策略。结果表明:DP-ECMS的能耗特性接近动态规划,同时具有等效能耗最小化策略的实时性特点,为PHEV的能量管理提供了参考。
- 解少博陈欢刘通魏朗
- 关键词：PHEV能量管理动态规划
