刘若涵
- 作品数：10 被引量：25H指数：3
- 供职机构：黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 多功能室内监控装置
- 多功能室内监控装置，涉及一种多功能室内监控装置，为了解决目前的室内监控装置不能实现智能控制的问题。当湿度传感器检测到室内的湿度高于设定上限时，控制系统控制报警电路发出报警信号，控制系统输出控制信号控制水闸电磁阀关闭供水主...
- 刘若涵赵杰李春华夏国良
- 文献传递
- 基于多传感器融合的掘进机截割轨迹规划分析
- 2024年
- 阐述一种基于多传感器融合的掘进机截割轨迹规划方法。使用权重求和法对压力传感器、振动传感器、直线位移传感器、双轴倾角传感器和电流传感器采集的信息进行融合处理,得到更加准确的位置和姿态数据。
- 沈显庆徐梦泽张腾鹤王童正刘若涵
- 关键词：多传感器融合栅格法
- 基于神经网络与遗传算法的悬臂式掘进机智能控制系统被引量：2
- 2014年
- 由于煤矿巷道内煤层的分布是不均匀的,并且是时时变化的,这就给高效开采带来了难度。悬臂式掘进机在巷道中作业时,会因为煤层分布的不确定性,导致所受的截割阻力不停地变化,因此,要求掘进机可以根据不同的工况,能够快速地、实时地调整悬臂的摆动速度。该文提出了基于神经网络与遗传算法的复合控制理论的悬臂式掘进机的控制模式。该控制系统能有效地提高生产效率,并且安全可靠。
- 刘若涵赵振民赵杰
- 关键词：神经网络遗传算法悬臂式掘进机智能控制
- 分数阶微分算子结合正则化的煤层包裹体图像边缘识别算法
- 2022年
- 为准确识别煤层中包裹体图像边缘,提升截齿自适应截割煤岩能力,通过伪彩化煤层包裹体实际图像,利用Tikhonov正则化方法预处理识别的煤层包裹体图像,将一阶Sobel与二阶Laplacian边缘图像识别算法扩展到分数阶模式,构造其图像边缘识别的分数阶微分模式,实现煤层中包裹体结构的快速识别及边缘特征的提取。结果表明,相比整数阶微分算子,所提算法能够更好地识别煤层包裹体图像的边缘,执行时间分别为0.2221、0.2451、0.1413、0.1732 s,占用内存分别为36.35、39.82、28.99、33.13 MB,其最佳的分数阶次值为0.6。该方法可以有效识别煤层包裹体边缘特征,对噪声具有较强的鲁棒性。
- 刘若涵刘永立赵杰韩德亮车长瑞
- 以创新创业为导向的大学生素质教育的思考被引量：2
- 2019年
- 大学生创新创业能力的培养是解决大学生就业和提升其综合素质的重要途径,双创教育对提高大学生的双创能力和综合素质具有重要的意义。本文从大学生创新创业教育的必要性出发,分析了大学生创新创业教育的内涵及其现状。从教育模式、课程体系和师资队伍的建设,以及双创教育质量的评估等维度给出了创新创业教育的建议,以期为创新创业型人才的培养提供借鉴。
- 刘若涵李德根
- 关键词：创新创业大学生就业
- 栅格法与Dijkstra算法的掘进机截割轨迹规划被引量：8
- 2021年
- 为优化掘进巷道过程中夹石层等复杂断面的截割路径,提高截割效率、降低能耗,构建了不同断面形状的数学条件和边界的约束条件,利用局部灰度波动的自适应阈值分割算法二值化巷道断面图像,识别煤和岩在巷道断面中的位置,通过栅格法建立巷道断面模型,采用Dijkstra算法优化巷道断面截割过程轨迹,运用Matlab软件仿真巷道断面的截割路径。结果表明:Dijkstra算法与栅格法的轨迹规划可以有效识别煤和岩的位置,规划的截割轨迹可以使掘进机平稳截割,为提高掘进巷道效率提供了借鉴。
- 刘若涵刘若涵
- 关键词：掘进机栅格法
- 课程思政视域下职业发展教育课程改革探究被引量：2
- 2021年
- 大学生职业发展教育课程引入"课程思政"理念后,已逐步探索融合且取得了一定成效,但在教学理念、教学内容、师资队伍、教学方法等方面仍存在一定的不足。通过教学实践总结,提出了大学生职业发展教育课程的相关教学改革策略,唤醒大学生职业发展意识和职业价值导向,创新优化课程建设,不断提升教学质量,引导大学生不断增强社会价值认同及规划学习能力,不断完善自我,实现人生价值,完成"立德树人"与"职业发展教育育人"的双重责任。
- 高汝男刘若涵
- 关键词：大学教学职业发展教育教学改革
- 多自由度悬臂截割机构碟盘刀具的空间位姿模型被引量：3
- 2022年
- 为实现碟盘刀具不同姿态使煤岩受拉和拉-剪破碎,采用拓扑几何设计了一种并联悬臂式碟盘刀具截割机构,运用螺旋理论分析并联机构的自由度,计算了其不同位置正反解,通过坐标变换构建碟盘刀具相对悬臂回转中心的姿态坐标模型,利用最小二乘法求解碟盘刀具的截割范围。结果表明:悬臂二级摆动可在一级摆动基础上使碟盘刀具增加120°的水平摆动和57°的垂直摆动范围;在悬臂一、二级同时摆动下,碟盘刀具轴线的水平和垂直摆动范围分别为-100°~100°与-87°~84°,碟盘刀具覆盖的巷道断面面积比传统悬臂增加了69.26%,其碟盘刀具轴线与巷道断面坐标系x、y、z三轴夹角分别为0°~180°、6°~177°和0°~100°。
- 刘春生刘爽刘若涵徐鹏
- 关键词：悬臂式掘进机并联机构
- 镐型截齿截割煤岩载荷的区间识别模型与解算方法被引量：4
- 2020年
- 为研究镐型截齿截割煤岩载荷上下界的确定方法,通过待识别载荷参量的区间描述和定量化,构建了载荷区间识别模型。利用一阶泰勒展开式的区间分析方法,将载荷识别转化为不确定参量中点处及其梯度识别的两类确定性反问题,采用Tikhonov正则化方法求解两类确定性的问题,实现截齿截割煤岩载荷上下界的确定。结果表明,随不确定水平的不断增大,其评价指标值也不断增大,在不确定性水平为2%时,其指标值为0.481,载荷边界识别效果达到90%,求解效率提高85%。该研究为截齿截割煤岩机理及滚筒载荷推演提供了一种新的研究方法。
- 任春平刘若涵徐鹏
- 关键词：镐型截齿煤岩截割区间分析正则化方法
- 悬臂式掘进机恒功率变频调速控制器的设计被引量：4
- 2014年
- 针对悬臂式掘进机在矿井掘进时情况复杂和负载变化较大的特点,采用高度非线性识别能力的神经网络与遗传算法相融合的方法,实现悬臂式掘进机恒功率变频调速系统的控制。该方法运用遗传算法训练BP神经网络的连接权系数,改进网络性能,提高学习效率,根据系统电流的实际情况对掘进机进行变频调速控制,利用MATLAB/Simulink软件对系统进行仿真分析。结果表明:该方法所设计的以DSP为控制核心的掘进机恒功率调速控制器具有一定的学习和适应能力,能根据电流变化自动调整电机的转速,实现了掘进机恒功率变频调速,提高了掘进机的工作效率和系统的稳定性。
- 赵振民刘若涵赵杰
- 关键词：掘进机DSP遗传算法恒功率
