2025年1月16日
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刘晓明
作品数:
47
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
文化科学
理学
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合作作者
黄强
北京理工大学
陈卓
北京理工大学
李磊
北京理工大学
福田敏男
北京理工大学
石青
北京理工大学
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磁性微模块及制备方法、基于磁性微模块的细胞培养方法
本发明提供一种磁性微模块及其制备方法、基于磁性微模块的细胞培养方法,磁性微模块包括磁性聚对二甲苯层及附着在磁性聚对二甲苯层上的胶原蛋白层,其中,胶原蛋白层上能够接种待培养细胞,磁性聚对二甲苯层能够与放置于培养皿下方的磁吸...
刘晓明
李磊
李玉洋
黄强
新井健生
文献传递
基于振动激励产生微流体用于操作微小目标的装置及方法
本发明公开了基于振动激励产生微流体用于操作微小目标的装置,包括处于同一平面内的铜棒、压电陶瓷致动器、连接块和微移液管;微移液管的一端为尖端,另一端为连接端;压电陶瓷致动器的一端与铜棒的一端垂直固定,压电陶瓷致动器的另一端...
刘晓明
柳丹
唐小庆
李鹏云
黄强
新井健生
文献传递
一种气泡驱动的环状微单元阵列化组装系统及方法
本发明公开了一种气泡驱动的环状微单元阵列化组装系统及方法,利用左右通气管和变向阀在培养皿的小孔阵列上交替地产生气泡,培养液中上升的气泡推动均匀分布在培养液底部的微血管二维环形单元,微血管二维环形单元在气泡的推动下升至培养...
刘晓明
李玉洋
黄强
新井健生
文献传递
一种用于微操作的低粘附力末端执行器及其制作方法
本发明提供一种用于微操作的低粘附力末端执行器及其制作方法,该执行器为细长结构,且末端为1/2球体或1/4球体。本发明末端执行器的末端为1/2或1/4球体,扩大了末端执行器的操作空间,使其对沉积在底部的微小目标也可以进行有...
刘晓明
陈俊男
唐小庆
李鹏云
董胜男
黄强
新井建生
文献传递
一种采用可变形微通道的癌细胞动态行为检测系统
本发明公开了一种采用可变形微通道的癌细胞动态行为检测系统,该检测系统包括显微镜、高速相机、视觉处理模块、微流控芯片、微量进样注射器、进样精密注射泵、收样注射器、收样精密注射泵以及压力控制装置;微流控芯片设置有微通道、压力...
刘晓明
李鹏云
李玉洋
柳丹
唐小庆
黄强
新井健生
文献传递
一种基于磁性微模块的细胞培养方法
本发明提供一种磁性微模块及其制备方法、基于磁性微模块的细胞培养方法,磁性微模块包括磁性聚对二甲苯层及附着在磁性聚对二甲苯层上的胶原蛋白层,其中,胶原蛋白层上能够接种待培养细胞,磁性聚对二甲苯层能够与放置于培养皿下方的磁吸...
刘晓明
李磊
李玉洋
黄强
新井健生
文献传递
一种声流镊驱动的微小目标的移动和转动控制装置及方法
本发明提出一种声流镊驱动的微小目标的移动和转动控制装置及方法,通过压电换能器产生声波引起锤形末端微玻璃针共振,微粒在锤形末端微玻璃针所产生的流场力和二次辐射力的共同作用下实现旋转和移动;本发明避免了在整个操作过程中操作末...
刘晓明
李玉洋
王婷婷
柳丹
唐小庆
黄强
新井健生
微纳米操作机器人协同操作装置及其用于显微注射的操作方法
本发明涉及微纳操作技术领域,具体涉及一种微纳米操作机器人协同操作装置以及其注射操作方法。微纳米操作机器人协同操作装置,其技术方案是,慢速高精度微纳米操作机器人、快速高精度微纳米操作机器人以及微操作器的底部均通过安装台安装...
黄强
王化平
刘晓明
石青
陈少奇
福田敏男
文献传递
一种声波驱动的气泡共振与微流场激励的装置和方法
本发明公开了一种声波驱动的气泡共振与微流场激励的装置和方法,通过压电换能器产生声波激发置于液体中管内气泡振荡,气泡附近的微流体在振荡气泡的激励下产生时均微涡流场以实现诸如液体混合、细胞分析等目的;对比已有的在液体的全区域...
刘晓明
李玉洋
李鹏云
柳丹
唐晓庆
陈卓
黄强
新井健生
文献传递
一种无人驾驶车辆队列的轨迹规划方法及跟踪方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆队列的轨迹规划方法及跟踪方法,包括以下步骤:步骤S1、利用A*算法规划得到无人驾驶车辆队列从起始地行驶到目标地的路径轨迹;步骤S2、利用CNN‑LSTM混合神经网络对所述路径轨迹的路况属性进行...
刘晓明
潘振华
舒领
夏元清
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