您的位置： 专家智库 > >

刘慧

作品数：15 被引量：6H指数：2
供职机构：上海海事大学更多>>
相关领域：政治法律经济管理航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇政治法律
  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇跟踪控制
  • 3篇运动学
  • 3篇运动学模型
  • 3篇装箱
  • 3篇自动化集装箱...
  • 3篇码头
  • 3篇集装
  • 3篇集装箱
  • 3篇集装箱码头
  • 3篇跟踪误差
  • 2篇旋翼
  • 2篇学习算法
  • 2篇仰角
  • 2篇预设
  • 2篇暂态
  • 2篇生产数据
  • 2篇时间控制
  • 2篇时间控制器
  • 2篇四旋翼
  • 2篇特征集

机构

  • 15篇上海海事大学

作者

  • 15篇刘慧
  • 7篇李波
  • 7篇杨勇生
  • 2篇宋安军
  • 1篇胡正良
  • 1篇邹盈颖
  • 1篇郏丙贵
  • 1篇井艳
  • 1篇於世成
  • 1篇杨宇晶

传媒

  • 4篇集装箱化

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2007
  • 2篇2005
  • 1篇2002
共 15 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法
本发明公开了一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法，包含：S1、基于无人机安装的陀螺仪等传感器测量得到的包括滚转角、俯仰角和偏航角的姿态数据，引入四旋翼无人机姿态控制系统的拉格朗日系统模型，结合误差变量，得到误差...
李波巩文全刘慧王成虎王思琪杨勇生姚海庆
基于预设性能控制的预设时间四旋翼无人机姿态跟踪方法
本发明公开了一种基于预设性能控制的预设时间四旋翼无人机姿态跟踪方法，该方法包括：建立四旋翼无人机的姿态子系统误差动力学模型；根据四旋翼无人机的姿态子系统误差动力学模型确定四旋翼无人机的姿态轨迹跟踪控制方案。本发明可保证系...
李波刘慧巩文全杨勇生姚海庆余芳
文献传递
美国航运政策、法律与发展策略对制定我国航运法影响的研究
於世成胡正良郏丙贵刘慧井艳邹盈颖杨宇晶
《美国航运政策、法律及发展策略对制定我国航运法影响的研究》分研究报告和附件两部分，研究报告分为美国航运法律总论、美国航运政策和法律制度专题研究、美国航运管理体制研究、美国航运政策、法律对我国航运立法的借鉴意义等内容，附件...
关键词：
基于生产数据的汽油辛烷值预测方法
本发明提供一种基于生产数据的汽油辛烷值预测方法。预先采集汽油脱硫装置的数据，并对该数据进行预处理。根据预处理后的生产数据特征集，通过使用Boruta算法进行特征选择，并在创建阴影特征时按照比例P对阴影特征进行随机重排，并...
李真宋安军刘慧李中耀
文献传递
基于生产数据的汽油辛烷值预测方法
本发明提供一种基于生产数据的汽油辛烷值预测方法。预先采集汽油脱硫装置的数据，并对该数据进行预处理。根据预处理后的生产数据特征集，通过使用Boruta算法进行特征选择，并在创建阴影特征时按照比例P对阴影特征进行随机重排，并...
李真宋安军刘慧李中耀
一种基于强化学习的自动化集装箱码头AGV最优控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的自动化集装箱码头AGV最优控制方法，包括以下步骤：一、建立AGV的运动学模型，二、使用前馈控制转换系统模型，三、设计基于强化学习的最优控制律。针对自动化港口AGV的最优轨迹跟踪控制问题，本发...
李波张海朝刘慧葛成马玲姚海庆杨勇生
文献传递
一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法
本发明公开了一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法，包含：S1、基于无人机安装的陀螺仪等传感器测量得到的包括滚转角、俯仰角和偏航角的姿态数据，引入四旋翼无人机姿态控制系统的拉格朗日系统模型，结合误差变量，得到误差...
李波巩文全刘慧王成虎王思琪杨勇生姚海庆
文献传递
欧盟竞争法的最新发展动向及其对班轮运输的影响
2007年
0概述19世纪80年代以来，班轮公司之间就形成具有卡特尔性质的组织——班轮公会，将在某特定地理区域内运营的所有班轮集合在一起。班轮公会在1974年由联合国《班轮公会行动守则公约》（Convention on a Code of Conduct for Liner Conferences，1974）予以承认。
刘慧
关键词：班轮运输班轮公会地理区域CODE联合国
9·11事件后美国海上及港口安全的立法发展动向被引量：2
2005年
1 9.11事件对港口和海上安全的影响 20世纪90年代之前,由于较少发生后果严重的安全事件,美国政府和人民大众对港口及海事安全问题,并未给予足够的重视.9.11事件发生后,港口及海事安全问题才成为美国国会听证的主题,成为被广泛关心的问题.
刘慧
关键词：港口安全美国政府海事安全
9·11事件后美国关于海上及港口安全的立法发展动向(续前)
2005年
2.4货物安全 货物安全是整个海上安全计划的重要部分之一.最近提出的议案中都有关于货物拍摄和安全的诸多规定.
刘慧
关键词：港口安全货物安全安全计划货物检验
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0